SEW-Eurodrive 29133440/DE Produkthandbuch Seite 398

Funktionale Sicherheit
12
Inbetriebnahme
Aktivierung
Status
Fehlerreaktion
Muting Geberfehler
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Produkthandbuch – MOVITRAC
Bei Aktivierung der Sicherheitsteilfunktion SDI wird aus der zu diesem Zeitpunkt durch
das Gebersystem erfassten Istposition, und den Parametern Toleranz und Zugelasse-
ne Bewegungsrichtung die Grenzposition berechnet. Bei Bewegungen in die zugelas-
sene Bewegungsrichtung wird die Grenzposition nachgeführt, d. h. die Grenzposition
wird zyklisch aus der aktuellen Istposition und der Toleranz neu berechnet. Damit ist
der Abstand zur Istposition maximal die parametrierte Toleranz. Bei Bewegungen in
die gesperrte Bewegungsrichtung und Überschreiten der Grenzposition erfolgt die
Fehlerreaktion. Durch eine Fehlerquittierung nach einer Grenzwertverletzung oder
einem Geberfehler, wird die Grenzposition neu berechnet. Ausgangsposition ist die
zum Zeitpunkt der Fehlerquittierung erfasste Istposition. Die Geschwindigkeit wird
durch die SDI Funktion nicht überwacht.
Anzahl der Instanzen: 2
Die Anwahl der Sicherheitsteilfunktion SDI kann über folgende Quellen erfolgen:
• F-DI (Funktionszuordnung)
• Sichere Prozessausgangsdaten (SDI1, SDI2)
• Permanente Aktivierung
Wenn die Sicherheitsteilfunktion SDI aktiviert wird und keine Bewegung in die über-
wachte Drehrichtung stattfindet, ist der Status der SDI-Funktion aktiv. Der Status der
SDI-Funktion wird deaktiviert, wenn eine Bewegung in die überwachte Drehrichtung
über die parametrierte Toleranz hinaus erkannt wird.
Der Status der Sichereitsteilfunktion SDI wird in folgenden Bereichen angezeigt:
• Diagnose MOVISAFE
• Sichere Prozesseingangsdaten (SDI1, SDI2)
Bei Überschreiten der Grenzposition wird als Fehlerreaktion die Sicherheitsteilfunktion
STO ohne Bremseneinfallverzögerung aktiviert.
WARNUNG
Durch die aktive Funktion "Muting Geberfehler" werden die geberabhängigen Si-
cherheitsteilfunktionen (außer STO) deaktiviert. Dadurch kann es zum sofortigen
Anlauf der Anlage kommen.
Tod oder schwere Verletzungen.
• Vor der Aktivierung der Funktion "Muting Geberfehler" müssen vom Anwender
organisatorische Maßnahmen zum Schutz von Mensch und Maschine getroffen
werden.
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advanced
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CSL, Status Positionsfunktionen