Einschränkungen - SEW-Eurodrive 29133440/DE Produkthandbuch

SDI (Safe Direction) – Sichere Bewegungsrichtung
Die SDI-Funktion verhindert, dass eine Bewegung in eine unbeabsichtigte Richtung
erfolgt. Wenn diese Bedingung verletzt wird, löst die Sicherheitsteilfunktion aus,
gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion (in der Regel STO oder SS1) eingeleitet.
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1
t
2
12.2.6 Einschränkungen
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•
•
V
t
1
= Sicherheitsteilfunktion überwacht
= Sicherheitsteilfunktion löst aus
= Geschwindigkeit
= Zeit
= Zeitpunkt, an dem SDI aktiviert wird.
= Zeitpunkt, an dem SDI deaktiviert wird.
Es ist zu berücksichtigen, dass ohne mechanische Bremse oder mit defekter
Bremse ein Nachlauf des Antriebs möglich ist (je nach Reibung und Massenträg-
heit des Systems). Bei generatorischen Lastverhältnissen, bei schwerkraftbelaste-
ten und extern angetriebenen Achsen kann der Antrieb sogar beschleunigen. Dies
ist bei der Risikobeurteilung der Anlage/Maschine zu berücksichtigen und ggf.
durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen (z. B. Sicherheitsbremssystem)
abzusichern.
Bei applikationsbezogenen Sicherheitsteilfunktionen, die ein sicheres Stillsetzen
der gefahrbringenden Bewegung erfordern, kann applikationsspezifisch ein zu-
sätzliches Sicherheitsbremssystem erforderlich sein.
Bei Verwendung der Funktion SS1-t, wie im Kapitel "Sicherheitsteilfunktionen" be-
schrieben, wird die Bremsrampe des Antriebs nicht sicherheitsgerichtet überwacht.
Im Fehlerfall kann die Abbremsung während der Verzögerungszeit versagen oder
schlimmstenfalls eine Beschleunigung erfolgen. In diesem Fall erfolgt erst nach
Ablauf der eingestellten Zeitverzögerung die sicherheitsgerichtete Abschaltung
über die STO-Funktion, siehe Kapitel "Sicherheitsteilfunktionen". Die daraus resul-
tierende Gefährdung ist bei der Risikobeurteilung der Anlage/Maschine zu berück-
sichtigen und ggf. durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen abzusichern.
Die STO-Schaltung kann einen möglichen Ruck oder eine DC-Bremsung nicht ver-
hindern.
Funktionale Sicherheit
Integrierte Sicherheitstechnik
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Produkthandbuch – MOVITRAC
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