SEW-Eurodrive 29133440/DE Produkthandbuch Seite 103

HINWEIS
Geberlose Hubwerksanwendung
Die Steuerung muss so ausgelegt werden, dass eine Drehrichtungsumkehr nur im
Stillstand (bei geschlossener Bremse) erfolgen kann.
Soll die Drehrichtung ohne Stillstand geändert werden, dann muss ein Motorgeber
eingesetzt werden.
Im Regelverfahren VFC
nicht. Im Vergleich zum Betrieb ohne Geber kann mit Geber eine höhere Dynamik er-
reicht werden.
Bei der Festlegung der Maximaldrehzahl muss beachtet werden, dass das Kippmo-
ment M
3.4.5 Asynchronmotoren im Regelverfahren U/f
Das Regelverfahren U/f ist zum einfachen gesteuerten Betrieb von Asynchronmotoren
ohne Geberrückführung vorgesehen. Das Verfahren betreibt eine Asynchronmaschine
an einer parametrierbaren Spannungs-Frequenz-Kennlinie.
Um den Magnetisierungsstrom konstant zu halten, wird die Spannung (U) proportional
zur Frequenz (f) verstellt. Der aktuelle Schlupf wird geschätzt und kann kompensiert
werden.
Das Regelverfahren eignet sich für Applikationen mit einem eingeschränkten Dreh-
zahl-Stellbereich, bei denen keine dynamischen Lastsprünge auftreten und geringe
Ansprüche an die Regeleigenschaften gestellt werden.
Das Regelverfahren eignet sich für Gruppenantriebe. Unter Gruppenantrieb wird die
elektrische Parallelschaltung mehrerer baugleicher oder unterschiedlicher Motoren an
einem Umrichter verstanden, die mechanisch nicht starr gekoppelt sind.
Drehzahlregelung
Das Regelverfahren U/f ist als geberloses Verfahren ausgelegt und berechnet den
Drehzahl-Istwert. Die Berechnung erfolgt immer aus den elektrischen Größen des Mo-
tors, es werden also keine Informationen eines möglicherweise vorhandenen Geber-
systems verwendet.
Ist ein Geber in der Geberzuordnung als "Quelle Istdrehzahl" parametriert, wird die
von diesem Geber gemessene Drehzahl als Istdrehzahl durch den Umrichter ausge-
geben.
Ansonsten wird die vom Regelverfahren U/f berechnete Modelldrehzahl, die aus Sta-
torfrequenz und Schlupf ermittelt wird, als Istdrehzahl ausgegeben.
Das Regelverfahren U/f besitzt keinen überlagerten Drehzahlregler, eine Drehzahlreg-
ler-Parametrierung ist also nicht möglich. Eine Beschleunigungs- und Drehmoment-
vorsteuerung ist ebenfalls nicht möglich.
3.4.6 Asynchronmotoren im Regelverfahren CFC
Im CFC-Regelverfahren können wahlweise Standard-Asynchronmotoren (z. B. DRN..-
Motoren) oder Asynchronservomotoren (z. B. DR2L../DRL..-Motoren) eingesetzt wer-
den. Um die Vorteile des CFC-Regelverfahrens optimal zu nutzen, empfiehlt SEW-
EURODRIVE den Einsatz von Asynchronservomotoren.
PLUS
mit Geber gelten die beschriebenen Einschränkungen
im Feldschwächebereich quadratisch abnimmt.
K
Empfehlungen zur Motor- und Umrichterauswahl
Produkthandbuch – MOVITRAC
Projektierung
3
103
®
advanced