SEW-Eurodrive 29133440/DE Produkthandbuch Seite 394

Funktionale Sicherheit
12
Inbetriebnahme
Status
Sicherheitsteilfunktion SS1-r mit MOVISAFE
Aktivierung
Status
394
Produkthandbuch – MOVITRAC
Der Status der Sicherheitsteilfunktion STO/SBC wird in folgenden Bereichen ange-
zeigt:
• Diagnose MOVISAFE
• Sichere Prozesseingangsdaten (STO 1)
Die Sicherheitsteilfunktion SS1-r überwacht die Größe der Motorverzögerung inner-
halb festgelegter Grenzen. Wenn die Motordrehzahl unter einen festgelegten Grenz-
wert fällt, wird die Sicherheitsteilfunktion STO aktiviert. Wenn die Grenzdrehzahl über-
schritten wird, dann wird die Sicherheitsteilfunktion STO ohne Bremseneinfallverzöge-
rung aktiviert.
Wenn die Sicherheitsteilfunktion SS1-r aktiviert wird, ist zunächst die parametrierte
Überwachungsverzögerung (8706.9) wirksam. Während der Überwachungsverzöge-
rung wird die parametrierte Maximalgeschwindigkeit (8707.1) überwacht. Anschlie-
ßend beginnt die Überwachung der parametrierten Geschwindigkeitsrampe.
Ist der Parameter Rampenüberwachung auf "linear" parametriert, startet bei Aktivie-
rung der Sicherheitsteilfunktion SS1-r die Überwachung der linearen Geschwindig-
keitsrampe bei der aktuell erfassten Istgeschwindigkeit. Die Endgeschwindigkeit der
Geschwindigkeitsrampe ist die parametrierte Maximalgeschwindigkeit.
Ist der Parameter Rampenüberwachung auf "Ruckbegrenzt" parametriert, startet nach
Aktivierung der Sicherheitsteilfunktion SS1-r die Überwachung der linearen Geschwin-
digkeitsrampe bei der aktuell erfassten Istgeschwindigkeit und der parametrierten Off-
setgeschwindigkeit. Die Endgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsrampe ist entweder
die parametrierte Minimalgeschwindigkeit oder, wenn größer, die parametrierte Offset-
geschwindigkeit.
Wenn die Grenzgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsrampe die Endgeschwindigkeit
erreicht, wird der Endzustand der STO-Funktion aktiv.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Aktiv" gesetzt ist, dann wird mit
Aktivierung der Sicherheitsteilfunktion die Antriebsfunktion FCB13 Applikationsstopp
im Umrichter aktiviert.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Nicht aktiv" gesetzt ist, dann fin-
det kein Steuern des Umrichters statt.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Aktiv mit Limitierung" gesetzt ist,
dann wird die Stopprampe des Umrichters auf folgende Werte limitiert:
• Mindestwert der SSx-Verzögerung
• Maximalwert der parametrierten Ruckzeit
Anzahl der Instanzen: 2 (SSx1, SSx2)
Die Anwahl der Sicherheitsteilfunktion kann über folgende Quellen erfolgen:
• F-DI (Funktionszuordnung)
• Sichere Prozessausgangsdaten (SSx1, SSx2)
Der Status der Sicherheitsteilfunktion wird in folgenden Bereichen angezeigt:
• Diagnose MOVISAFE
• Sichere Prozesseingangsdaten (SSx1, SSx2)
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advanced
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CSB/CSL, Status STO
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CSB/CSL
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CSB/CSL, Status Geschwindigkeitsfunktionen