SEW-Eurodrive 29133440/DE Produkthandbuch Seite 30

Produktbeschreibung
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FCB-Konzept
FCB 25 Motorparametermessung
FCB 26 Stopp an Benutzergrenzen
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Produkthandbuch – MOVITRAC
Es wird hierbei nur entsprechend dem eingestellten Bremsentestmoment getestet. Ein
aktives Vermessen des tatsächlichen Bremsenlosbrechmoments erfolgt nicht.
Insgesamt gibt es 4 Testmodi:
• Sollwerte und Kontrolle des Tests erfolgen von einer übergeordneten Steuerung.
• Es wird vom Umrichter bipolar gegen die eingestellten Grenzmomente geprüft.
• Es wird vom Umrichter nur in positiver Motorrichtung gegen die eingestellten
Grenzmomente geprüft.
• Es wird vom Umrichter nur in negativer Motorrichtung gegen die eingestellten
Grenzmomente geprüft.
Es sind hierbei Testmoment und Testzeit sowie Drehrichtung des Tests einstellbar.
Bei nicht bestandenem Test wird das Losbrechmoment dokumentiert.
Das Bremsmoment wird durch die eingestellte Applikationsgrenze "Drehmoment" be-
grenzt.
Bitte beachten: Das Applikationsmoment muss in der Berechnung des Testmoments
mit berücksichtigt werden, z. B. Hubwerktest nach "unten".
Der FCB 25 wird bei der Inbetriebnahme für die Ermittlung der erforderlichen Parame-
ter aus dem elektrischen Ersatzschaltbild verwendet.
Für die Motorparametermessung werden die Typenschilddaten des angeschlossenen
Motors benötigt.
Nach dem Durchlauf der Motorparametermessung ist der Motor elektrisch vollständig
in Betrieb genommen. Werte, die zu diesem Zeitpunkt noch nicht definitiv festliegen,
z. B. Maximaldrehzahl und maximales Drehmoment, werden geschätzt. Diese Werte
müssen zu einem späteren Zeitpunkt korrigiert werden, um die volle Leistungsfähig-
keit des Motors erreichen zu können.
Das Aufrufen des FCB 25 soll nur erfolgen, wenn kein Ausgangsfilter verwendet wird.
Andernfalls liefert der FCB wegen der Ausgangsfilterinduktivität falsche Ergebnisse.
Das Aufrufen des FCB 25 wird bei Fremdmotoren generell empfohlen. Bei Bedarf ist
bei Synchronmotoren im Anschluss der FCB 18 zur Geberjustierung durchzuführen.
Der FCB 26 wird zum Anhalten an Benutzergrenzen verwendet. Die Benutzergrenzen
liegen entweder als lokale Sollwerte vor oder leiten einstellbar über den Feldbus die
Abwärtsrampe ein.
Dabei kann zwischen einer drehzahlgeregelten und einer lagegeregelten Rampe ge-
wählt werden. Im Gegensatz zu den sonstigen Stopp-FCBs (FCB 13/FCB 14) ist der
FCB 26 sehr niedrig in seiner Priorität.
Damit besteht die Möglichkeit, den FCB 26 standardmäßig anzuwählen (z. B. das Bit
im Steuerwort, der diesen FCB anwählt, ist immer TRUE). Somit wird bei Abwahl aller
anderer FCBs immer der FCB 26 aktiv. Damit ergibt sich die Möglichkeit, immer lage-
geregelt anzuhalten.
Der FCB 26 hat im lagegeregelten Modus eine Schleppfehlerüberwachung.
Wird der Stopp erreicht, bleibt die Bremse geöffnet und der Motor bestromt.
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