SEW-Eurodrive 29133440/DE Produkthandbuch Seite 359

HINWEIS
•
•
SS1-r (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1 mit Überwachung der Verzögerungsrampe
Bei aktivierter Funktion SS1-r wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillge-
setzt. Der Verlauf der Verzögerung wird überwacht. Im Fall des Überschreitens der
überwachten Verzögerung oder bei Erreichen des Stillstands wird die Sicherheitsteil-
funktion STO ausgelöst.
Diese Sicherheitsteilunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs ge-
mäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 1.
v
t
t
1
t
2
Das Stillsetzen wird bei der Funktion SS1-t nicht überwacht.
Die sicherheitsgerichtete Zeitspanne Δt gibt dem Antrieb die Möglichkeit zum Still-
stand zu kommen. Im Fehlerfall kommt der Antrieb nicht zum Stillstand und wird
zum Zeitpunkt t energielos (STO).
2
V
t
1
= Sicherheitsteilfunktion überwacht
= Sicherheitsteilfunktion löst aus
= Geschwindigkeit
= Zeit
= Zeitpunkt, an dem SS1-r aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird.
= Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird.
Funktionale Sicherheit
Integrierte Sicherheitstechnik
t
2
9007201225616011
Produkthandbuch – MOVITRAC
12
t
359
®
advanced