Unterstützte Übertragungsmodi; Standardbelegungsplan Der Prozessdatenobjekte (Pdo) - SEW-Eurodrive Movitrac LTP-B Betriebsanleitung

7.4.4 Unterstützte Übertragungsmodi
Die unterschiedlichen Übertragungsarten können für jedes Prozessdatenobjekt (PDO)
im Netzwerkmanagement (NMT) gewählt werden.
Für Rx-PDOs werden die folgenden Übertragungsarten unterstützt:
Übertragungstyp Modus
0 – 240 Synchron
254, 255 Asynchron
Für Tx-PDOs werden die folgenden Übertragungsarten unterstützt:
Übertragungstyp Modus
0 Azyklisch synchron
1 – 240 Zyklisch synchron
254 Asynchron
255 Asynchron
7.4.5

Standardbelegungsplan der Prozessdatenobjekte (PDO)

Die folgende Tabelle zeigt das Default-Mapping der PDOs:
Objekt Nr. Mapped
Objekt
Rx PDO1 1 2001h
2 2002h
3 2003h
4 2004h
Tx PDO1 1 2101h
2 2102h
3 2103h
4 2104h
Rx PDO 2 1 2016h
2 2017h
3 2015h
4 0006h
Tx PDO2 1 2118h
2 2119h
3 211Ah
4 2116h
HINWEIS
Tx (transmit) und Rx (receive) sind hier aus der Sicht des Slaves dargestellt.
Bitte beachten: Geänderte Default-Einstellungen bleiben während eines Netzschal-
tens nicht gespeichert. D. h. beim Netzschalten werden die Standardwerte wieder-
hergestellt.
Rx-PDO-Übertragungsmodus
Die empfangenden Daten werden zum Umrichter übertragen, sobald die nächste Synchro-
nisationsnachricht empfangen wird.
Die empfangenen Daten werden ohne Verzögerung zum Umrichter übertragen.
Tx-PDO-Übertragungsmodus
Tx-PDO wird nur ausgesendet, wenn sich die Prozessdaten geändert haben und ein
SYNC-Objekt empfangen wurde.
Tx-PDOs werden synchron und zyklisch gesendet. Der Übertragungstyp zeigt die Nummer
des SYNC-Objekts an, das benötigt wird, um das Senden des Tx-PDOs auszulösen.
Tx-PDOs werden nur übertragen, wenn das korrespondierende Rx-PDO empfangen wur-
de.
Tx-PDOs werden immer gesendet, sobald sich die PDO-Daten geändert haben.
PDO-Default-Mapping
Länge
Unsigned 16 PA1 Steuerwort (fest)
Integer 16 PA2 (Standardeinstellung in P5-09 =1; Drehzahl-Sollwert)
Unsigned 16 PA3 (Standardeinstellung in P5-10 =7; keine Funktion)
Unsigned 16 PA4 (Standardeinstellung in P5-11 =7; keine Funktion)
Unsigned 16 PE1 Statuswort (fest)
Integer 16 PE2 (Standardeinstellung in P5-12 =1; Istdrehzahl)
Unsigned 16 PE3 (Standardeinstellung in P5-13 =2; Iststrom)
Integer 16 PE4 (Standardeinstellung in P5-14 =4; Leistung)
Unsigned 16 Feldbus Analogausgang 1
Unsigned 16 Feldbus Analogausgang 2
Unsigned 16 Feldbus PID-Referenz
Unsigned 16 Dummy
Unsigned 16 Analogeingang 1
Integer 16 Analogeingang 2
Unsigned 16 Status der Ein- und Ausgänge
Unsigned 16 Umrichtertemperatur
Beschreibung
Beschreibung
Mapping bei Standardeinstellung
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Feldbusbetrieb
7
CANopen
Übertragungs-
typ
1
1
1
1
107
®
LTP-B