SEW-Eurodrive Movitrac LTP-B Betriebsanleitung Seite 105

Senden von Re-
gisterinformatio-
nen
Antwort Slave → Master (Rx)
Erläuterung zum Kommunikationsbeispiel:
Tx = senden aus Sicht des Busmasters.
Adresse
Funktion
Startadresse
Information
2 × CRC-Bytes
Adresse Funktion
schreiben High-Byte
01 06
Adresse Funktion
schreiben High-Byte
01 06
Geräteadresse 0x01 = 1
03 lesen / 06 schreiben
Register Startadresse =0x0001 = 1 (erste zu beschreibende Register = 2
PA2)
0700 (Solldrehzahl)
CRC_high, CRC_low
Daten
Startadresse
Low-Byte High-Byte
00 01 07
Daten
Startadresse
Low-Byte High-Byte
00 01 07
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Feldbusbetrieb
Modbus RTU
CRC-Check
Information
Low-Byte crc16
00 DB 3A
CRC-Check
Information
Low-Byte crc16
00 DB 3A
®
LTP-B
7
105