Modbus Rtu; Spezifikation; Elektrische Installation - SEW-Eurodrive Movitrac LTP-B Betriebsanleitung

Feldbusbetrieb
7

Modbus RTU

7.3 Modbus RTU
7.3.1

Spezifikation

7.3.2

Elektrische Installation

102
Betriebsanleitung – MOVITRAC
Die Umrichter unterstützen die Kommunikation über Modbus RTU. Zum Lesen wird
die Funktion "Read Holding Register (03)" verwendet und zum Schreiben wird die
Funktion "Write Single Register (06)" verwendet. Für PA-Datenwort 1-5 steht zusätz-
lich die Funktion "Write Multiple Register (16)" zur Verfügung. Zur Verwendung von
Modbus RTU muss der Umrichter wie in Kapitel Parametereinstellungen am Umrichter
beschrieben, konfiguriert werden.
Protokoll
Fehlerprüfung
Baudrate
Datenformat
Physikalisches Format
Anwenderschnittstelle
Der Aufbau erfolgt wie beim CAN-/SBus-Netzwerk. Die maximale Anzahl der Busteil-
nehmer beträgt 32. Die zulässige Kabellänge ist abhängig von der Baudrate. Bei einer
Baudrate von 115200 bps und bei Verwendung eines 0.5-mm
ximale Kabellänge 1200 m. Die Anschlussbelegung der RJ45-Kommunikationsbuchse
ist in Kapitel "Kommunikationsbuchse RJ45" (→ 2 46) zu finden.
®
LTP-B
Modbus RTU
CRC
9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 115200 bps
(Standard)
1 Start-, 8 Daten-, 1 Stopp-Bit, keine Parität
RS485 2-adrig
RJ45
2
-Kabels beträgt die ma-