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PCAN-Router Pro – Konfigurations-Tutorial
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Begriff Konfiguration
Die Mikrocontroller-basierten Geräte von PEAK-System bieten die
Möglichkeit, alle verbauten Schnittstellen miteinander zu verknüp-
fen. Hierzu stellt die Firmware sogenannte Funktionsblöcke bereit,
mit denen die Hardware-Ressourcen virtuell zu einer Konfiguration
verschaltet werden. Zum Erstellen und Editieren von Konfiguratio-
nen stellt PEAK-System den PPCAN-Editor 2 für Windows mit jedem
Gerät kostenlos bereit.
Die so erstellte Datei mit der darin enthaltenen Konfiguration wird
zunächst auf dem PC gespeichert, dann dem Gerät per Upload (via
CAN) bekannt gegeben und dort nichtflüchtig gespeichert. Manche
Geräte können mehrere Konfigurationen speichern: die jeweils gül-
tige wird mittels eines Wahlschalters selektiert. Der Wahlschalter
bestimmt gleichzeitig die Geräte-ID und den Speicherort der Konfi-
guration innerhalb des nichtflüchtigen Speichers.
Die mit dem PPCAN-Editor 2 erstellten Dateien können mehrere
Konfigurationen enthalten. Die Geräte-ID bestimmt dabei, welche
davon bei Modulstart ausgeführt wird. Daraus ergibt sich z. B. die
Möglichkeit, mehrere gleiche Geräte mit unterschiedlicher ID an
einem CAN-Bus zu betreiben und die identische Konfigurations-
Datei auf alle Geräte zu uploaden. Die unterschiedliche ID sorgt
dann dafür, dass jedes Gerät seine spezielle Konfiguration aus dem
nichtflüchtigen Speicher lädt und dementsprechend seine Aufgabe
ausführt.
2.1
Möglichkeiten der Konfiguration
Zur Verknüpfung von Schnittstellen gibt es die einfache Skalierung
von Größen sowie die Methoden CAN-Gateway-Dienste, Default-
Werte, Funktionsblöcke, ereignisgesteuertes CAN-Senden, zeitge-
steuerte Aktivitäten und Kennlinien. Bei Geräten mit nur einem
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