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PCAN-Router Pro – Konfigurations-Tutorial
1.
Direction: 0x100 wird empfangen (Receive), 0x200 wird
gesendet (Transmit).
2.
Enable: Ja.
3.
Period: 100 (Die Sendezykluszeit in ms).
Information: Damit sind die Konfigurationsarbeiten zur Lösung
dieser Aufgabe abgeschlossen.
Aktion: Die Konfigurationsdatei wird als Projekt Aufgabe 4a auf dem
PC gespeichert.
Aktion: Die Konfigurationsdatei wird über den CAN-Bus an den
PCAN-Router Pro übermittelt (Upload).
Ergebnis: Die in der Empfangs-Nachricht 0x100 enthaltenen x-Werte
(Byte #0) werden als y=(-1)*x+255 bzw. y=255-x in der Sende-
Nachricht ausgegeben. Aus einer steigenden Rampe (zunehmende
x-Werte) wird eine fallende Rampe (abnehmende y-Werte).
4.11
Aufgabe 4b: CAN-Signal mit
Funktionsblock "Kennlinie" bearbeiten
Definition: Die Kühlmitteltemperatur bzw. Motortemperatur soll
zwischen 80°C und 105°C als konstant 90°C angezeigt werden (um
Schwankungen zu glätten bzw. den Fahrer nicht zu beunruhigen).
Sollte die Motortemperatur aufgrund eines Defekts außerhalb des
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