Verwandte Anleitungen für Peak System PCAN-Router Pro
Inhaltszusammenfassung für Peak System PCAN-Router Pro
- Seite 1 PCAN-Router Pro 4-Kanal-CAN-Router mit Datenlogger Benutzerhandbuch Dokumentversion 2.6.0 (2021-03-03)
- Seite 2 PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Berücksichtigte Produkte Produktbezeichnung Artikelnummer Ausführung Firmware-Version PCAN-Router Pro IPEH-002212 ab SN 100 ab 1.15.x PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CANopen®, CANopen FD® und CiA® sind eingetragene EU-Marken des CAN in Automation e.V.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Inhalt Einleitung Eigenschaften im Überblick Voraussetzungen für den Betrieb Lieferumfang Anschlüsse Power (Spannungsversorgung) CAN 1 bis CAN 4, D-Sub 9-polig CompactFlash-Karte Hardwareanpassungen Alternative CAN-Transceivermodule Terminierung der CAN-Busse Einstellen der Router-ID für andere Konfigurationen Spannungsversorgung externer Geräte Spannungsversorgung über einen... - Seite 4 PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Power-Down-Modus Wake-Up 5.7.1 Wake-Up mit Versorgungsspannung 5.7.2 Wake-Up per CAN 5.7.3 Wake-Up extern durch High-Pegel 5.7.4 Wake-Up mit der Echtzeituhr (RTC) CAN-Verkehr auf einer CompactFlash-Karte aufzeichnen Eine CompactFlash-Karte vorbereiten Konfiguration für Aufzeichnung einrichten Aufgezeichneten CAN-Verkehr weiterverwenden...
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Seite 5: Einleitung
PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Einleitung Mit dem PCAN-Router Pro kann der Datenverkehr von vier High- Speed-CAN-Bussen beliebig miteinander verknüpft werden. Das Verhalten des Routers wird mit dem mitgelieferten Windows- Programm PPCAN-Editor 2 über den CAN-Bus konfiguriert. Neben der reinen Weiterleitung können CAN-Daten vielfältig verarbeitet, manipuliert und beispielsweise gefiltert werden. -
Seite 6: Eigenschaften Im Überblick
PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch PPCAN-Editor 2 Tutorial – Learning by doing anhand vieler Beispiele, die Sie im PCAN-Router Pro Package im Verzeichnis Tutorial finden. PPCAN-Editor 2 - References (PDF-Datei, englisch): Erklärt die Funktionsblöcke und die mathematischen Funktionen, die in PPCAN-fähigen Geräten (wie dem PCAN-Router Pro) implementiert sind. -
Seite 7: Voraussetzungen Für Den Betrieb
PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Aluprofilgehäuse mit Flansch; Befestigungsmöglichkeit für Hutschienen auf Anfrage erhältlich Spannungsversorgung von 8 bis 27 V, Überspannungs- und Verpolungsschutz Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis 85 °C Eigenschaften der Standard-Firmware: Umfassende Konfiguration mit der Windows-Software PPCAN- Editor 2 Verschiedene Funktionsblöcke für die Datenverarbeitung und -... -
Seite 8: Lieferumfang
PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch • Computer mit Lesegerät für CompactFlash-Karten • Windows 10 oder 8.1 (32/64-Bit) für das Konvertierungs- programm PEAK-Converter • Ausreichend Platz für Daten auf der Festplatte (bis zum 5-Fachen der ursprünglichen Dateigröße von der CompactFlash-Karte, z. B. 1 GByte + 4 GByte) Lieferumfang PCAN-Router Pro im Aluminiumgehäuse... -
Seite 9: Anschlüsse
PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Anschlüsse Power (Spannungsversorgung) Für den Betrieb des PCAN-Router Pro wird eine Spannungsquelle mit nominell 12 V Gleichspannung benötigt, 8 bis 27 V sind mög- lich. Der Eingang ist elektronisch mit einem Verpol- und Überspan- nungsschutz abgesichert. -
Seite 10: Can 1 Bis Can 4, D-Sub 9-Polig
PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch CAN 1 bis CAN 4, D-Sub 9-polig Ein CAN-Bus wird über eine 9-polige D-Sub-Steckverbindung ange- schlossen. Belegung der Anschlüsse CAN 1 und CAN 2 Belegung der Anschlüsse CAN 3 und CAN 4 Die Belegung der CAN-Pins ist abhängig vom verwendeten CAN-... -
Seite 11: Compactflash-Karte
Pro. Die CF-Karte sitzt richtig im Schacht, wenn sie bündig mit der Gehäuserückwand abschließt. Hinweis: Wenn Sie eine CompactFlash-Karte einstecken oder auswerfen, muss der PCAN-Router Pro ausgeschaltet sein (keine Spannungsversorgung oder Power-Down-Modus, Power-LED aus). Die Karte wird ansonsten nicht erkannt oder Daten gehen verloren. -
Seite 12: Hardwareanpassungen
PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Hardwareanpassungen Sie können verschiedene Hardwareanpassungen auf der Platine des PCAN-Router Pro vornehmen: Alternatives CAN-Transceivermodul verwenden (siehe Kapitel 3.1 auf Seite 13) Terminierung für einen CAN-Bus anpassen (siehe Kapitel 3.2 auf Seite 16) Router-ID für die Konfiguration festlegen (siehe Kapitel 3.3 auf Seite 18) -
Seite 13: Alternative Can-Transceivermodule
PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Alternative CAN-Transceivermodule Für jeden der vier CAN-Anschlüsse kann ein alternatives CAN- Transceivermodul verwendet werden. Standardmäßig ist der PCAN- Transceiver TJA1041 vorinstalliert. Die folgenden alternativen Module werden unterstützt: Bestellnr. Name Übertragungs- Bitrate Wake- Galvanisch standard entkoppelt PCAN-... - Seite 14 PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Entfernen Sie an der Vorderseite die beiden unteren Schrauben. Ziehen Sie mit der Frontblende die Platine aus der Gehäuseunterseite nach vorne heraus. Entfernen Sie die Sicherungsschraube vom auszutauschen- den Transceivermodul. Achten Sie auf den Abstandhalter und die Mutter, die sich lösen können.
- Seite 15 Frontplatte wieder. 13. Starten Sie das Gerät neu, indem Sie die Stromversorgung wieder anschließen. Beim Neustart erkennt der PCAN-Router Pro automatisch den Typ des eingesetzten CAN-Transceivermoduls und stellt entsprechend die Standardübertragungsrate für den CAN-Kanal ein (siehe Tabelle oben). Diese kann durch eine Konfiguration geändert werden.
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Seite 16: Terminierung Der Can-Busse
PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Terminierung der CAN-Busse Je nach verwendetem CAN-Transceivermodul können Sie mit den Schalterblöcken S1 bis S4 eine CAN-Bus-Terminierung für den je- weiligen Anschluss CAN 1 bis CAN 4 aktivieren oder ändern. Dabei müssen die beiden Schalter 1 und 2 eines Schalterblocks die gleiche Position haben. - Seite 17 PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Positionen der Schalterblöcke für die CAN-Terminierung; ON-Schalterstellung ist auf den Schalterblöcken markiert Art des Transceivers Terminierung bei Schalterstellung keine 120 Ω zwischen High-Speed-CAN (ISO 11898-2) Transceiver werkseitig installiert. CAN_L und CAN_H Low-Speed-CAN (ISO 11898-3) 4,7 kΩ für 1,1 kΩ...
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Seite 18: Einstellen Der Router-Id Für Andere Konfigurationen
Einstellen der Router-ID für andere Konfigurationen Auf der Platine des PCAN-Router Pro befindet sich ein Drehschalter mit 16 Stellungen zur Bestimmung der Router-ID (0 - F hex = 0 - 15). Beim Start des PCAN-Router Pro mit der Standard-Firmware wird die Konfiguration mit der Nummer aus dem internen Speicher geladen, die der eingestellten Router-ID entspricht. - Seite 19 PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Verändern Sie die Position des Drehschalters mit einem kleinen Schlitzschraubendreher. Setzen Sie die Abdeckung wieder auf das Gehäuse und achten Sie auf die LED-Lichtleiter. Schrauben Sie die vier Schrauben an den oberen Ecken des Gehäuses auf der Vorder- und Rückseite fest.
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Seite 20: Spannungsversorgung Externer Geräte
PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Spannungsversorgung externer Geräte Optional kann mittels Lötbrücken auf der Platine des PCAN-Router Pro eine 5-Volt-Versorgung auf Pin 1 eines D-Sub-Anschlusses gelegt werden (unabhängig für jeden Anschluss). Dadurch ist es möglich, Geräte mit geringem Stromverbrauch (z. B. Buskonverter) direkt über den D-Sub-Anschluss zu versorgen. - Seite 21 PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Löten Sie auf der Platine die Lötbrücke(n) mit Hilfe der folgenden Abbildung und Tabelle: Ohne +5 V Anschluss Lötfeld Funktion 100 mA CAN 1, Pin 1 JP12 CAN 2, Pin 1 JP13 CAN 3, Pin 1...
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Seite 22: Spannungsversorgung Über Einen D-Sub-Anschluss
PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Spannungsversorgung über einen D-Sub-Anschluss Der PCAN-Router Pro kann alternativ zur Versorgung über den dafür vorgesehenen Anschluss „Power“ über Pin 9 des D-Sub-Anschlus- ses CAN 3 oder CAN 4 mit 8 bis 27 V Gleichspannung versorgt werden. Dazu muss auf der Platine des PCAN-Router Pro mittels einer Lötbrücke eine Verbindung zum gewünschten D-Sub-... - Seite 23 PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Position der Lötfelder auf der Platinenrückseite für die Versorgung des Routers über den D-Sub-Anschluss Ohne Versorgung Anschluss Funktion möglich CAN 3, Pin 9 CAN 4, Pin 9 Setzen Sie die Abdeckung wieder auf das Gehäuse und achten Sie auf die LED-Lichtleiter.
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Seite 24: Wechsel Der Knopfzelle Für Die Echtzeituhr (Rtc)
PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Wechsel der Knopfzelle für die Echtzeituhr (RTC) Die im PCAN-Router Pro eingebaute Echtzeituhr (RTC) wird durch eine Knopfzelle des IEC-Typs CR1620 (3 V) versorgt, solange das Gerät ausgeschaltet (ohne Spannungsversorgung oder im Power- Down-Modus) ist. So wechseln Sie die Knopfzelle: Achtung! Durch elektrostatische Entladung (ESD) können Kom-... - Seite 25 PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Setzen Sie die Abdeckung wieder auf das Gehäuse und achten Sie auf die LED-Lichtleiter. Schrauben Sie die vier Schrauben an den oberen Ecken des Gehäuses auf der Vorder- und Rückseite fest. Starten Sie das Gerät neu, indem Sie die Spannungsversorgung wieder anschließen.
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Seite 26: Installation Der Konfigurations-Software
Starten Sie das Setup-Programm (PPCAN-Editor 2- Setup.exe). Befolgen Sie die Anweisungen des Setup-Programms. Sie können im Anschluss den PPCAN-Editor 2 starten, eine Konfiguration erstellen und diese an den PCAN-Router Pro senden. Entsprechende Informationen erhalten Sie in der Hilfe oder im Tutorial zum PPCAN-Editor 2. - Seite 27 PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Hinweis: Der PPCAN-Editor 2 verwendet für die Kommunikation mit dem PCAN-Router Pro die CAN-ID 7E7h. Mit der Standard- Firmware ist für jeden CAN-Kanal festgelegt, dass der PCAN- Router Pro auf eingehende Konfigurationsnachrichten reagiert. Verwenden Sie deswegen die CAN-ID 7E7h nicht anderweitig oder schalten Sie dieses Verhalten für die einzelnen CAN-...
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Seite 28: Inbetriebnahme
Modus, Power-LED aus). Für das Einschalten benötigt der PCAN- Router Pro ein Wake-Up-Signal. In der Standardausstattung hat der PCAN-Router Pro High-Speed- CAN-Transceivermodule mit Wake-Up-Funktion, die beim Anlegen der Versorgungsspannung automatisch ein Wake-Up durchführen. Deswegen schaltet sich der PCAN-Router Pro unmittelbar selber ein (Power-LED leuchtet). Transceivermodul Übertragungsstandard Wake-Up-... -
Seite 29: Standardübertragungsraten Der Can-Kanäle
PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Standardübertragungsraten der CAN- Kanäle Um die Kommunikation mit dem PCAN-Router Pro sicherzustellen sind je nach verwendetem CAN-Transceivermodul für die CAN- Kanäle Standardübertragungsraten eingestellt. Transceivermodul Übertragungsstandard Standardüber- tragungsrate PCAN-Transceiver TJA1041 High-Speed-CAN ISO 11898- 500 kbit/s Transceiver werkseitig installiert. -
Seite 30: Auslieferungskonfiguration
PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Auslieferungskonfiguration Gilt für Standard-Firmware. Der PCAN-Router Pro enthält bei der Auslieferung eine Beispielkon- figuration. Deren Elemente (z. B. die CAN-IDs) können Sie beliebig ändern oder als Anhaltspunkte für eigene Konfigurationen verwen- den. Zur Bearbeitung der Versandkonfiguration im PPCAN-Editor 2 verwenden Sie die Datei aus dem PCAN-Router Pro Paket: Configurations\ShippingConfig\ShippingConfig.ppproj. -
Seite 31: Aufbau Der Statusnachrichten
Name der Beschreibung (Byte:Bit) (Bits) Datenvariablen NoCardPresent Im PCAN-Router Pro ist keine CF-Karte eingesetzt. Zur korrekten Erkennung einer CF-Karte muss diese im ausgeschalteten Zustand des PCAN-Router Pro eingescho- ben oder entnommen werden. PartitionError CF-Karte enthält keine oder mehr als eine... -
Seite 32: Echtzeituhr Einstellen
Überlast auftrat Echtzeituhr einstellen Gilt für Standard-Firmware. Der PCAN-Router Pro enthält eine batteriegepufferte Echtzeituhr (RTC). Der Zugriff auf die Uhr erfolgt über die I/O-Funktionen 70h (Special Out) > RTC F0h (Special In) > RTC Die Auslieferungskonfiguration für den PCAN-Router Pro enthält einen Eintrag, den Sie aktivieren können, um die Uhrzeit per CAN-... - Seite 33 Aktivieren Sie den Symbol-Eintrag, indem Sie ein Häkchen bei Enable setzen. Stellen Sie sicher, dass eine CAN-Verbindung zwischen dem Computer und dem PCAN-Router Pro besteht und der PPCAN-Editor 2 auf diese CAN-Verbindung zugreift. PPCAN-Editor 2: Anzeige einer Verbindung in der Statuszeile unten links Senden Sie per Transmit >...
- Seite 34 8 Datenbytes für Datum, Uhrzeit und das RTC-Update-Bit an (siehe Beispiel unten). Achten Sie dabei darauf, dass es sich um Hexadezimalwerte handelt. Da die Nachricht nur einmal vom PCAN-Router Pro empfangen werden muss, wird keine zyklische Übertragung eingestellt. Beispiel für Montag, den 19.04.2010, 11:13:00 Uhr:...
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Seite 35: Datenstrukturen Der Can-Nachrichten Für Die Echtzeituhr (Auslieferungskonfiguration)
Gilt für Standard-Firmware mit Ausnahme der LED „Power“. Zustand Bedeutung Power Falls eine Versorgungsspannung angelegt ist, befindet sich der PCAN-Router Pro im Power- Down-Modus und muss mit einem Wake-Up- Signal eingeschaltet werden. Siehe folgenden Abschnitt 5.7 Seite 37. Grün statisch Eine Versorgungsspannung ist vorhanden, und der PCAN-Router Pro ist eingeschaltet. -
Seite 36: Power-Down-Modus
LED 8 Power-Down-Modus Im Power-Down-Modus ist die Spannungsversorgung für einen Großteil der Elektronik im PCAN-Router Pro abgeschaltet und die Stromaufnahme reduziert sich bei 12 V auf 470 μA. Die Power-LED ist aus. Um den PCAN-Router Pro vom eingeschalteten Zustand in den Power-Down-Modus zu versetzen, müssen Sie die Selfhold-Funktion... -
Seite 37: Wake-Up
Up-Funktion eingesetzt ist. Dies ist bei der Standardausstattung für alle CAN-Kanäle der Fall. Wird auf einem CAN-Kanal eine Nachricht empfangen, schaltet sich der PCAN-Router Pro ein. Diese CAN-Nachricht und alle weiteren, die innerhalb der Wake-Up-Zeit von 165 ms eintreffen, werden nicht vom PCAN-Router Pro verarbeitet. -
Seite 38: Wake-Up Mit Der Echtzeituhr (Rtc)
„Zündung“ in einem Kraftfahrzeug. 5.7.4 Wake-Up mit der Echtzeituhr (RTC) Gilt für Standard-Firmware. Der PCAN-Router Pro wird zum Zeitpunkt des gesetzten Alarms eingeschaltet. Der Alarm-Zeitpunkt wird per CAN-Nachricht eingestellt. Dazu muss 70h (Special Out) in der verwendeten Konfiguration die I/O-Funktion >... -
Seite 39: Can-Verkehr Auf Einer Compactflash-Karte Aufzeichnen
Die Größe der Speicherblöcke ist konfigurierbar. Wenden Sie sich für mehr Informationen an unseren Support: support@peak-system.com Eine CompactFlash-Karte vorbereiten Für die Aufzeichnung von CAN-Verkehr mit dem PCAN-Router Pro muss der Inhalt einer CompactFlash-Karte (CF-Karte) auf bestimmte Art vorbereitet sein. Dazu benötigen Sie: einen Computer mit Lesegerät für CF-Karten... - Seite 40 PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Achtung: Bei der folgenden Prozedur gehen alle Daten, die bereits auf der CF-Karte vorhanden sind, verloren. Stecken Sie die Karte in das Lesegerät am Computer. Formatieren Sie mit dem entsprechenden Programm des Betriebssystems die Karte mit dem Dateisystem FAT16.
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Seite 41: Konfiguration Für Aufzeichnung Einrichten
PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Konfiguration für Aufzeichnung einrichten Im Konfigurationsprogramm PPCAN-Editor 2 wird die Aufzeichnung des CAN-Verkehrs in der modulspezifischen Konfiguration ( ) auf der Registerkarte Default values for data objects eingestellt. Die Einträge für eine Aufzeichnung werden in der modulspezifischen Konfiguration angelegt. - Seite 42 : Nur CAN-Nachrichten mit der angegebenen 11-Bit-ID Routing 1 to CF Excluding : Alle CAN-Nachrichten mit 11-Bit-ID außer jene mit der angegebenen 11-Bit-ID Tipp: Diese und weitere Einstellungen für den PCAN-Router Pro Routerressourcen sind im Anhang E auf Seite 63 erläutert.
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Seite 43: Aufgezeichneten Can-Verkehr Weiterverwenden
Tabellenkalkulation (Semikolon als Separator). So verwenden Sie die Trace-Daten weiter: Entfernen Sie die CF-Karte aus dem PCAN-Router Pro und stecken Sie sie in das Lesegerät am Computer. Kopieren Sie den PEAK-Converter auf Ihre lokale Festplatte. Sie finden die Software im PCAN-Router Pro Paket unter Tools oder auf unserer Internetseite. - Seite 44 PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Nehmen Sie in den folgenden Schritten die Einstellungen für die Konvertierung vor. Speichern Sie die Zieldatei nicht auf der CF-Karte ab. Starten Sie die Konvertierung.
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Seite 45: Eigene Firmware Erstellen
PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Eigene Firmware erstellen Mit Hilfe dieses Entwicklungspaketes können Sie eine eigene anwendungsspezifische Firmware für programmierbare Hardware- Produkte von PEAK-System erstellen. Download des Entwicklungspakets: URL: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack Systemvoraussetzungen: ® PC mit Windows 10 (32-/64-Bit) CAN-Interface der PCAN-Reihe zum Hochladen der Firmware auf Ihre Hardware über CAN... - Seite 46 PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch SetPath_for_VSCode.vbs VBScript, um die Beispielverzeichnisse für die Visual Studio Code IDE zu modifizieren. So erstellen Sie eine eigene Firmware: Erstellen Sie einen Ordner auf Ihrem lokalen PC. Wir empfehlen die Verwendung eines lokalen Laufwerks. 2. Kopieren Sie die vollständig entpackten PEAK-DevPack- Verzeichnisse in Ihren Ordner, inklusive aller Unterverzeichnisse.
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Seite 47: Library
PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Library Zur Unterstützung der Entwicklung von Anwendungen für den PCAN-Router Pro steht die Library libPCAN-Router-ProGNU*ys.a als Binärdatei zur Verfügung (* steht für die Versionsnummer). Mit Hilfe der Library können Sie auf alle Ressourcen des PCAN-Router Pro zugreifen. Die Library ist in den Header-Dateien (*.h) dokumentiert, die sich im Unterverzeichnis inc des jeweiligen Beispielverzeichnisses befinden. -
Seite 48: Firmware-Upload
PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Firmware-Upload Der Mikrocontroller im PCAN-Router Pro wird über CAN und das Windows-Programm PEAK-Flash mit neuer Firmware ausgestattet. Dazu muss der Bootloader im PCAN-Router Pro aktiviert sein. Es gibt zwei Möglichkeiten, den Bootloader zu starten: Nur mit Standard-Firmware auf dem Gerät: PEAK-Flash kann den Bootloader aktivieren, wenn Sie die Standard-Firmware auf dem Gerät verwenden. -
Seite 49: Hardware Vorbereiten
PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Hardware vorbereiten Für einen Firmware-Upload über CAN, muss der CAN-Bootloader im PCAN-Router Pro über den Drehschalter auf der Platine aktiviert werden. Bei Verwendung der Standard-Firmware kann direkt mit dem Kapitel 8.3 auf Seite 51 fortgefahren werden. - Seite 50 PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch 5. Starten Sie das Gerät durch Unterbrechung der Spannungsversorgung neu. Die Änderung des Drehschalters wird wirksam. Die μC-Status-LED bleibt aus. Die LEDs der CAN-Anschlüsse CAN 1 bis CAN 4 blinken. Firmware übertragen 6. Fahren Sie mit Kapitel 8.3 Seite 51 fort.
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Seite 51: Firmware Übertragen
Schließen Sie das Gerät an die Stromversorgung an. Die Power-LED leuchtet grün. Verbinden Sie das CAN-Interface Ihres Computers mit dem Anschluss CAN 1 am PCAN-Router Pro. Stellen Sie sicher, dass die CAN-Verkabelung korrekt terminiert ist (2 x 120 Ω). Der Firmware-Upload ist nur mit dem CAN 1-Anschluss möglich. - Seite 52 PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch 6. Klicken Sie auf die Schaltfläche Weiter. 7. Klicken Sie auf das Optionsfeld Module am CAN-Bus. 8. Wählen Sie im Dropdown-Menü Kanäle angeschlossener CAN-Hardware ein mit dem Computer verbundenes CAN- Interface (z.B. PCAN-USB). Stellen Sie sicher, dass im Dropdown-Menü Bitrate die...
- Seite 53 PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch 10. Klicken Sie auf Suchen. In der Liste erscheint der PCAN-Router Pro samt Modul-ID und Firmware-Version. Falls nicht, überprüfen Sie, ob eine ordnungsgemäße Verbindung zum CAN-Bus mit der entsprechenden nominalen Bitrate besteht. 11. Klicken Sie auf Weiter.
- Seite 54 Schalten Sie die Spannungsversorgung aus und fahren Sie mit Schritt 6 in Kapitel 8.2 auf Seite 49 weiter fort. 18. Starten Sie das Gerät neu, indem Sie die Spannungsversorgung kurz unterbrechen. Die Firmware ist nun auf den PCAN-Router Pro aktiv.
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Seite 55: Technische Daten
PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Technische Daten Anschlüsse Power Phoenix-Gegenstecker, 2-polig, Raster 3,81 mm (Phoenix Contact MC1,5/2-STF-3.81 – 1827703) 4 x D-Sub (m), 9 Pins ® Belegung nach Spezifikation CiA 303-1 Spannungsversorgung Betriebsspannung 12 V DC, 8 - 27 V möglich... - Seite 56 PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Unterstützte Bit-Timing- Nominal Werte Prescaler (BRP) 0 - 1023 Time Segment 1 0 - 15 (TSEG1) Time Segment 2 0 - 8 (TSEG2) Synch. Jump Width 0 - 3 (SJW) Galvanische Isolierung Nur mit Transceiver PCA82C251 auf Anfrage Versorgung externer Geräte D-Sub Pin 1;...
- Seite 57 PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Speicher CompactFlash-Karte Speichergröße max. 2 GByte Dateisystem FAT16 Datenaufzeichnung Interner Speicher Nicht vorhanden Externer Speicher CompactFlash-Karte Speicherbedarf 512 Byte pro 25 CAN-Nachrichten (unabhängig von den Nachrichtenlängen) Maximale Speichergröße 2 GByte Maximale Größe einer 2 GByte Aufzeichnung Aufzeichnungsformat Proprietäres Binärformat (*.btr),...
- Seite 58 PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Konformität RoHS EU-Richtlinie 2011/65/EU (RoHS 2) + EU-Richtlinie 2015/863/EU (überarbeitete Liste beschränkter Stoffe) DIN EN IEC 63000:2019-05;VDE 0042-12:2019-05 EU-Richtlinie 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2013-07; VDE 0843-20-1:2013-07...
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Seite 59: Anhang Ace-Zertifikat
PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Anhang A CE-Zertifikat... -
Seite 60: Anhang B Maßzeichnung
PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Anhang B Maßzeichnung Draufsicht (Angaben in mm) Vorderseite (Angaben in mm) Die Abbildungen entsprechen nicht der Originalgröße. -
Seite 61: Anhang C Inhalt Einer Compactflash-Karte
Größe der Datei: ein Vielfaches von 512 Bytes (mind. 1024 Bytes), nicht fragmentiert Inhalt der Datei: Leerbytes (00h) Die Größe und der Zeitstempel der Datei trace.btr werden vom PCAN-Router Pro bei der Datenaufzeichnung nicht geändert. CAN-Nachrichten-Kapazität der Datei trace.btr: ⎛ ⎞... -
Seite 62: Anhang D Entsorgungshinweis (Batterie)
Anhang D Entsorgungshinweis (Batterie) Das Gerät und die enthaltene Batterie dürfen nicht im Hausmüll entsorgt werden. Entfernen Sie die Batterie zur ordnungsgemäßen getrennten Entsorgung aus dem Gerät. Der PCAN-Router Pro enthält die folgende Batterie: 1 x Knopfzelle CR1620 3,0 V... -
Seite 63: Anhang E Routerressourcen
PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch Anhang E Routerressourcen Die Tabelle listet alle logischen Ressourcen des PCAN-Router Pro mit Standard-Firmware auf, geordnet nach I/O-Funktionen (Spalte „I/O Function“) und den zugehörigen I/O-Nummern (Spalte „I/O Number“). Anzahl I/O Function I/O Number Wertebereich Funktion Bits... - Seite 64 0 - 59 RTC Write Initialisiert die Echtzeituhr (RTC) mit den Daten der I/O-Funktionen Special Out (70h) > RTC Set Setzen der Alarmzeit zum Einschalten des PCAN-Router Pro, wenn sich dieser im Power-Down-Modus befindet Wert aus Bitmuster Bitmuster: RTC Set Alarm...
- Seite 65 Build-Versionsnummer der Firmware Router-ID Module ID 0 - 15 Position des entsprechenden Drehschalters auf der Platine des PCAN-Router Pro (siehe Abschnitt 3.3 Seite 18) Tx Msg Count CAN x Anzahl der gesendeten CAN-Nachrichten auf CAN-Kanal x Rx Msg Count CAN x...
- Seite 66 Status der Aufzeichnung auf CompactFlash-Karte Bitbedeutung: 0: Im PCAN-Router Pro ist keine CF-Karte eingesetzt. Zur Kartenerkennung ist ein Reset (aus, ein) notwendig. 1: CF-Karte enthält keine oder mehr als eine Partition 2: CF-Karte ist nicht mit dem Dateisystem FAT16 formatiert 3: Stammverzeichnis kann nicht gefunden werden 4: Stammverzeichnis kann nicht geöffnet werden...