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PCAN-Router Pro – Konfigurations-Tutorial
2.4
Default-Werte
Durch hier festgelegte Parameter kann der Zustand des Moduls
nach dem Einschalten bestimmt werden, wie z. B. die Bitrate des
CAN-Busses, Aktivierung permanenter Routings, Loggin-Einstel-
lungen, den logischen Zustand von Leitungen, Leuchtdioden, etc.
2.5
Funktionsblöcke
Falls die einfache Manipulation von Messgrößen etc. mittels SCALE
und OFFSET nicht ausreicht, stehen sogenannte Funktionsblöcke
mit erheblich komplexeren Möglichkeiten zur Verfügung. Dies reicht
vom Umsetzen per X/Y-Tabelle über Hysteresefunktionen, Delays,
Zähler, Tiefpass-Filter, diverse mathematische und logische
Operatoren bis zum komplexen PIDT1 Regelkreis. Funktionsblöcke
können sequentiell oder bedingt abgearbeitet werden.
2.6
Ereignisgesteuertes Aussenden von CAN-
Nachrichten
Falls CAN-Nachrichten nur bei bestimmten Gelegenheiten gesendet
werden sollen, steht außerdem ein Repertoire an Triggerbedingun-
gen zur Verfügung. CAN-Nachrichten können außerdem von extern
angefordert werden (RTR-Nachrichten).
2.7
Kennlinien
Hier lassen sich 2 bis 31 X-Werte als Eingangsparameter eintragen,
denen je ein Y-Wert als Ausgangsparameter zugeordnet ist. Für den
Wertebereich zwischen zwei X-Werten wird das Y-Ergebnis linear
interpoliert. Anders ausgedrückt: So lassen sich (wie bei der Skalie-
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