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PCAN-Router Pro – Konfigurations-Tutorial
Bemerkung: Der Multiplexer-Variable Mux-Val ist die Ressource
Special In (F0h)/none zugeordnet. Das heißt, dass sie automatisch
mit jedem Sendevorgang der CAN-Nachricht (hier alle 200 ms) auf
den Wert der nächsten Multiplexed-Variable gesetzt. Die
Multiplexed-Variablen werden so der Reihe nach gesendet.
Information: Damit sind die Konfigurationsarbeiten dieser Aufgabe
abgeschlossen und das Projekt kann auf den PCAN-Router Pro
übertragen werden.
4.26
Aufgabe 9b: Multiplexer-Nachricht auf
Anfrage senden
Information: Alternativ zum automatischen Durchiterieren der
Multiplexed-Variablen kann eine andere Ressource verwendet
werden, zum Beispiel eine 32-Bit-Variable, die per CAN beschrieben
wird. So wird der Multiplexerwert von außen bestimmt.
Anwendungsmöglichkeit: Diverse Parameter sollen per CAN
abgefragt werden, jedoch steht nur eine CAN-ID zum Senden zur
Verfügung. Jedem Parameter wird einem Multiplexer-Wert
zugeordnet. Der Multiplexer-Wert wird durch eine gesonderte
Empfangsnachricht eingestellt und entsprechend als Antwort die
Multiplexer-CAN-Nachricht gesendet.
In dieser Aufgabe soll der Empfang der CAN-Nachricht 1FFh (1 Byte)
das Senden bereits vorhandenen Nachricht 100h auslösen. Dabei
wird das Datenbyte von 1FFh als Multiplexerwert in 100h
verwendet.
Bemerkung: Diese Aufgabe basiert auf der vorherigen 9a.
79
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