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PCAN-Router Pro – Konfigurations-Tutorial
CAN-Bus entfällt der Gateway-Dienst, und zeitgesteuerte Aktivitäten
sind ebenfalls nicht mit jeder Hardware möglich. Die tatsächlich
vorhandenen Ressourcen eines Geräts werden dem Editor durch
eine spezielle Profildatei mitgeteilt, damit dieser die Verknüpfungs-
möglichkeiten entsprechend freischaltet bzw. einschränkt. Die
verfügbaren Ressourcen können dem Handbuch der jeweiligen
Hardware entnommen werden. (Aktuelle Handbücher stehen auf
unserer Webseite als kostenloser Download zur Verfügung).
2.2
Skalierung
Das grundlegendste Mittel der Manipulation von Größen ist die
Verwendung der vier Grundrechenarten. Dies wird mit den Parame-
tern SCALE und OFFSET gesteuert, die von der bekannten Gera-
dengleichung aus der Mathematik übernommen sind. Dabei ist der
Parameter SCALE für Multiplikation (wenn > 1) bzw. Division (wenn
< 1) zuständig. Der Parameter OFFSET bewirkt eine Addition (wenn
> 0, positiv) bzw. Subtraktion (wenn < 0, negativ). Als neutrale Vor-
einstellung ist daher SCALE=1 und OFFSET=0 gewählt.
2.3
CAN-Gateway-Dienste
Eingehende Nachrichten auf dem einen CAN-Bus werden selektiv
auf dem anderen CAN-Bus ausgegeben. Oder sie können auf dem
gleichen CAN-Bus mit anderer ID ausgegeben werden (z. B. Umset-
zung 11-Bit<->29-Bit). Oder eine eingehende Nachricht kann das
Versenden einer beliebigen anderen Nachricht auslösen, wobei
beide Nachrichten inhaltlich nichts miteinander zu tun haben.
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