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PCAN-Router Pro – Konfigurations-Tutorial
Aktion: Im Fenster CAN Objects unter General zusätzlich die CAN-
Nachricht 1FFh mit diesen Eckdaten anlegen:
CAN-ID: 1FFh (Trigger_Msg_100)
Länge: 1 Byte
Bit-Belegung (Variablen):
Byte Nr./
Bits
Startbit
0/0
8
Unter Config0 I/O die Nachricht als Empfangsnachricht (Receive)
einrichten und die Variable Request_MuxData der internen 32-Bit-
Variablen 255 (I/O-Funktion FFh) zuweisen.
Ebenfalls unter Config0 I/O die bereits vorhandene CAN-Nachricht
Msg_100 (100h) so abändern, dass sie nicht mehr regelmäßig
gesendet wird. Dazu die Zykluszeit (Period) auf 0 setzen. Die
Variable Mux-Val so abändern, dass sie ihren Wert nun aus der
internen 32-Bit-Variablen 255 (I/O-Funktion FFh) erhält.
Wie in Aufgabe 3c (Seite 36) wird im Message Gateway der Config0
ein neuer Eintrag angelegt, der mit dem Empfang der Nachricht
Trigger_Msg_100 das Senden der Nachricht Msg_100 auslöst.
Information: Damit sind die Konfigurationsarbeiten dieser Aufgabe
abgeschlossen und das Projekt kann auf den PCAN-Router Pro
übertragen werden.
Benennung
Request_MuxData
Verwendung
Wert für den Multiplexer in ID 100h
80
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