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PCAN-Router Pro – Konfigurations-Tutorial
4.25
Aufgabe 9a: Multiplexer-Nachricht
automatisch senden
Information: Das Beispiel sendet eine CAN-Nachricht mit variieren-
den Variablen, die durch einen Multiplexer (Zwischenadressierung)
angesteuert werden.
Definition: Die Beispielnachricht hat folgende Eckdaten:
CAN-ID: 100h
Länge: 3 Bytes
Bit-Belegung (Variablen):
Byte Nr./
Bits
Startbit
0/0
8
1/0
8
2/0
8
Aktion: Im Fenster CAN Objects unter General die neue CAN-
Nachricht 100h mit den oben angegebenen Eckdaten anlegen. Dabei
für die Variablen in den Spalten Multiplexer Type und Multiplexer
Value die folgenden Angaben machen:
Benennung
Mux-Val
Data_Common
Data_Mux-Is-2
Data_Mux-Is-4
Data_Mux-Is-6
Benennung
Mux-Val
Data_Common
Data_Mux-is-2
Data_Mux-is-4
Data_Mux-is-6
Multiplexer Type /
Value
Multiplexer
None
Multiplexed / 2
Multiplexed / 4
Multiplexed / 6
Verwendung
Multiplexer
Variable unabhängig vom Multiplexer
(immer vorhanden)
Veränderliche Variable abhängig vom
Multiplexerwert im Datenbyte 0 (hier:
2, 4 oder 6)
Erläuterung
Wert bestimmt, welche Multiplexed-
Variable verwendet wird.
Variable wird unabhängig vom
Multiplexer immer in dieser CAN-
Nachricht verwendet.
Bei den Multiplexer-Werten 2, 4 und 6
wird die jeweilig zugeordnete Variable
verwendet.
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