PCAN-Router Pro – Konfigurations-Tutorial
Reaktion: Der global bereits definierte CAN-Bus Router_CAN-1 wird
mitsamt seiner enthaltenen Nachricht mCfInfo und der 32-Bit-
Variablen FreeTraceMemory in die Konfiguration Config0 über-
nommen.
Aktion: Dem definierten Bus Router_CAN-1 muss eine CAN-
Kanalnummer der Hardware zugewiesen werden
(hier: CAN-Kanal #0):
1.
Channel-Number: 0 (Die Hardware-CAN-Kanäle sind intern
von 0 bis 3 nummeriert).
Aktion: Jetzt müssen der Nachricht physikalische Parameter zuge-
wiesen werden:
1.
Direction: Transmit (Der PCAN-Router Pro soll Sender sein).
2.
Enable: Ja, diese Nachricht soll übermittelt werden.
3.
Period: 500 (Die Sendezykluszeit in ms).
29