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PCAN-Router Pro – Konfigurations-Tutorial
Jede Nachricht erhält noch eine 8-Bit-Variable (= CAN-Signal):
Aktion: Es wird eine neue Konfiguration (Hardware-Profil: PCAN-
Router Pro) angelegt und die CAN-Objekte werden importiert. Die
Objektparameter werden folgendermaßen versorgt: Die Nachricht
mit der ID 0x100 wird empfangen und das darin enthaltene Signal
wird in die 32-Bit-Variable #0 geschrieben. Die Nachricht mit der ID
0x200 wird zyklisch gesendet (100 ms). Das darin enthaltene Signal
wird der 32-Bit-Variablen #0 entnommen, invertiert (SCALE= -1) und
um 255 angehoben (OFFSET=255):
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