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PCAN-Router Pro – Konfigurations-Tutorial
Reaktion: Die Status-LED des PCAN-Router Pro blinkt grün während
der Übertragung und Verarbeitung der Konfigurationsdatei unrhyth-
misch. Danach blinkt die Status-LED grün mit 1 Hz und der PCAN-
Router Pro ist mit seiner neuen Konfiguration betriebsbereit.
Ergebnis: Der PCAN-Router Pro sendet nun am CAN-1 die Nachricht
mit der ID0x205, Länge 8 mit dem 32-Bit-Wert TraceFileMsgFree
(eine interne Systemvariable des Routers).
Ein am gleichen CAN-Netz angeschlossener PCAN-View stellt die
Sendenachricht dar.
Im hier gezeigten Fall sind im Trace-Speicher auf der CompactFlash-
Karte noch 390600 Nachrichten-Plätze frei (=0x05F5C8).
4.7
Aufgabe 3b: Umsetzen einer CAN-ID
Information: Zum Umsetzen einer CAN-Nachricht auf eine andere ID
müssen zunächst beide Nachrichten global definiert und einer
neuen Konfiguration zugewiesen werden. Das prinzipielle Vorgehen
hierbei ist bereits aus der vorherigen Aufgabe bekannt.
Definition: Der Inhalt der Empfangs-Nachricht 0x321 soll
unverändert in die Sende-Nachricht 0x12345678 übernommen
werden. Diese Sende-Nachricht soll außerdem mit der ID 0x5FF auf
CAN-4 gesendet werden.
31
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