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PCAN-Router Pro – Konfigurations-Tutorial
4.10
Aufgabe 4a: CAN-Signal mittels Scale
und Offset bearbeiten
Information: Mit den Parametern SCALE und OFFSET können Werte
vom CAN-Bus mit den Grundrechenarten bearbeitet werden, ohne
einen Funktionsblock zu definieren. Beispielweise kann ein steigen-
der 8-Bit-Wert (Rampe) invertiert werden (0-> 0xFF, 0xFF -> 0). Dazu
wird der Originalwert aus der Empfangs-Nachricht in eine 32-Bit-
Variable (es gibt keine kleineren) geschrieben und diese beim
Schreiben auf die Sendenachricht mit SCALE -1 und OFFSET 255
beaufschlagt. Es ist genauso möglich, den Empfangswert gleich
umzurechnen und erst dann in eine Variable zu schreiben. Man
muss aber darauf achten, dass der umgerechnete Wert -immer- in
die Variable passt.
Bemerkung: In den PPCAN-Editor - Referenzen werden die Funkti-
onsblöcke, mathematische Funktionen und die I/O-Funktionen näher
erläutert.
Aktion: Anlegen einer leeren Konfigurationsdatei mit File -> New.
Dem bereits existierenden CAN-Bus werden 2 Symbole (= CAN-
Nachrichten) hinzugefügt:
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