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7–10
Bosch Rexroth AG
Steueranschlüsse DS (CAN-Bus)
7.3
Anschluss mit CAN-Bus
Grüne LED für CAN-Betrieb
(aus = Unterbrechung)
Achs-Adresse
(Hexadezimal)
Baudrate:
0 = 1000 kBaud
1 = 800 kBaud
2 = 500 kBaud
3 = 250 kBaud
4 = 125 kBaud
5 = 100 kBaud
6 =
50 kBaud
7 =
20 kBaud
8 =
10 kBaud
9 bis F = 1000 kBaud
1 – Out4
2 – Out3
3 – Out2
Digitale Ausgänge
4 –
5 –
6 –
H1
7-Segment-Anzeige für Status-
und Fehlermeldungen
FG
Grüne LED bei externer Freigabe
FGI
Grüne LED, wenn Modul intern
freigegeben
Electric Drives
and Controls
Motorgeber
CAN-Bus
Mode:
0 = CANopen
1 = CANrho
X34
Out1-
Relais
X
0
5
CAN
RS 232-Schnittstelle
X
RESET
5
1
8 –
X
7 –
9
2
9
6 –
Adr
S
3
5 – SO
S
Baud
4 –
4
.
S
Mode
.
3 –
X312
5
.
X
.
2 – MT
.
3
. .
1 – NH
1
.
2
.
8 – P
.
.
7 – FG
.
X
.
6 – FG
. .
7
X76
6
.
5 – N
4 –
3 –
2 –
1 –
.
.
.
.
X
.
1 –
.
0
.
2 –
6
. .
3 – FG
.
4 – FG 0V
.
X06
.
X
.
5 – IN1
. .
3
6 – IN2
4
.
7 – IN3
8 – IN4
H1
9 – 24V
10–
X
3
FG FGI
0
2 – 0 V
1 – 24 V
ServoDyn D
1070066016 / 03
Lade-
Relais
Siehe
Abschnitt 6.1
P
N
Rückmel-
dung
STA-Relais
Digitale Eingänge
In
Versorgung
0V
Ein-/Ausgänge
In
Siehe
PWR
Abschnitt 5.5
PWR
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