Inhaltsverzeichnis
Werbung
8–4
Bosch Rexroth AG
Applikationshinweise
8.1.2
NOT-AUS-Abschaltung
Ausschaltverzögerung NOT-AUS
Electric Drives
and Controls
Zum Auslösen von NOT-AUS wird der Not-Halt-Eingang NH des DS-
Umrichters unterbrochen, siehe Seite 6–6.
Mit NOT-AUS wird automatisch von Lageregelung des Masters (CNC)
auf Drehzahlregelung im Antrieb umgeschaltet und die Funktion "An-
trieb stillsetzen" ausgelöst, die in P-0-0004 für jede Achse einzeln fest-
gelegt werden kann:
D Bremsen in kürzester Zeit (S-0-0138)
D Bremsen antriebsgeführt über Rampe (S-0-0260)
D Bremsen antriebsgeführt über separate Stillsetz-Rampe (P-0-0260)
D Bremsen sollwertgeführt durch den Master
Der DS-Umrichter unterbricht die Energiezufuhr erst, wenn alle Achsen
stillgesetzt sind, spätestens jedoch nach Ablauf einer fest eingestellten
Ausschaltverzögerung von 16 sek.
Während der Ausschaltverzögerung bleibt die Regelung aktiv, da-
.
nach wird die Leistung abgeschaltet und die Antriebe laufen unge-
führt aus.
GEFAHR
Bei Ausfall des Versorgungsteils sind die Motoren momentenlos
und laufen ungeführt aus!
Aktivieren Sie in diesem Fall eine Kurzschlussbremsung oder eine
integrierte Haltebremse.
ServoDyn D
1070066016 / 03
Werbung
Inhaltsverzeichnis
