Inhaltsverzeichnis
Werbung
8–6
Bosch Rexroth AG
Applikationshinweise
8.2
Antrieb mit Analog-Interface, MC, CAN-Bus, PROFIBUS-DP
24 V-Hardware-Signale:
Ablaufdiagramm
Electric Drives
and Controls
D Freigabe extern FG (X06.3)
Hard-/Software-Freigabe an jeder Achse:
Nach Abschalten von FG bremst der Motor gemäß P-0-0125
Die Haltebremse darf nur im Stillstand betätigt werden, um gefähr-
.
lichen Verschleiß auszuschließen. Siehe Motorenhandbuch.
24 V
FG (X06.3)
KSB (X34.1)
FGI/Drehmo-
ment
24 V
Haltebremse
(X34.2)
n
Sollwe
Drehzahl
rt
n =
0
24 V
n = 0
Stillsetzen gemäß Parameter P-0-0125:
: Motor läuft ungeführt aus
: Stillsetzen gemäß P-0-0004
(kürzeste Zeit S-0-0138 oder Rampe S-0-0260 oder P-0-0260)
Maximale Zeit bis zum Abschalten der Endstufe: P-0-0590, wenn akti-
viert.
0 V
1
0
ja
nein
(Reaktionszeit
Haltebremse)
0 V
0 V
P-0-0505
S-0-0206
(Reaktionszeit
Haltebremse)
ServoDyn D
1070066016 / 03
P-0-000
4
S-0-0207
P-0-0590
Werbung
Inhaltsverzeichnis
