Inhaltsverzeichnis
Werbung
1070066016 / 03
ServoDyn D
Applikationshinweise
Ablaufdiagramm mit SERCOS interface: NOT-AUS
Voraussetzung sind folgende Signale (SPS-Kommandos):
D Externe Freigabe FG
D Antrieb-Freigabe (Antrieb-Sperre)
D Antrieb-Ein (Antrieb Aus)
D Antrieb-Halt (Vorschub-Sperre)
GEFAHR
Ohne Freigabe FG und "Antrieb-Freigabe" ist kein geführtes Ab-
bremsen des Antriebs möglich.
Die 24 V-Versorgung der Module muss erhalten bleiben.
24 V
NH
0 V
1
Statuswort,
Bit 14
0
1
Statuswort,
Bit 15
0
24 V
Haltebremse
0 V
(blockiert
)
Kurzschluss-
24 V
bremsmodul
0V
ja
FGI/Drehmo-
ment
nein
n
Drehzahl
Sollwe
rt
n =
0
ein
Leistung
aus
S-0-0138
oder
S-0-0260
oder
P-0-0260
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
(24 V an X06.3)
(Antriebssteuerwort Bit 14 = 1)
(Antriebssteuerwort Bit 15 = 1)
(Antriebssteuerwort Bit 13 = 1)
Alle Antriebe auf n = 0,
jedoch max. nach 16 sek.
8–5
Werbung
Inhaltsverzeichnis
