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Bosch Rexroth ServoDyn D Montageanleitung Seite 61

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1070066016 / 03
ServoDyn D
Steueranschlüsse DS (analog/MC)
Anschlussleiste X22
X22.1–6
1
2
3
X22
4
5
6
IN 5 – IN 10
24 V-Eingänge
Optokopplereingänge.
Aktiv bei +24 VDC (15...30V) gegenüber X6.10.
Eingangsstrom typisch 13 mA.
Belegung
g
g
Funktionalität
Servofunktion
Voreinstellung:
X22.1
(IN 5)
X22.2
(IN 6)
X22.3
(IN 7)
X22.4
(IN 8)
X22.5
(IN 9)
X22.6
(IN 10)
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
IN 5
IN 6
IN 7
24 V-Eingänge
IN 8
IN 9
IN10
Positionierfunktion
Satzvorgabe:
Codierung Positions-Nr.
4
2
(Bit 5)
Bewegung
starten und stoppen
Betriebsartenwahl:
0
2
(Bit 1), siehe Seite 8–10
Betriebsartenwahl:
1
2
(Bit 2), siehe Seite 8–10
Referenznocken
Grundstellung
(bricht die Verfahrbewegung
ab, löscht den Restweg und
setzt das Ausgangssignal
X12.3, Position erreicht)
7–5

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