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7–4
Bosch Rexroth AG
Steueranschlüsse DS (analog/MC)
Anschlussleiste X21
X21.1/2
Electric Drives
and Controls
X21
SW+/SW–
Eingangsspannungsbereich "10 V, Eingangswiderstand w 20 kW.
Belegung
g
g
X21.1, 2
(SW+,–)
D Sollwert immer 2-polig anschließen, Differenzeingang.
D Die Drehrichtung wird durch die Polarität bestimmt.
D Bei einer Leitungsführung über Zwischenklemmen oder Stecker darf
die Abschirmung nicht unterbrochen werden. Sie muss an der Trenn-
stelle auf
Fastonstecker 6,3 mm
1
SW+
SW–
2
3
4
5
6
Sollwerteingang
Funktionalität
Servofunktion
Analoger Sollwert:
D Auflösung 12 Bit für
DS.....33xx – D
D Auflösung 16 Bit für
DS.....4xxx – D
gelegt werden.
ServoDyn D
1070066016 / 03
Positionierfunktion
nicht belegt
(Sollwerte sind in der Posi-
tionstabelle hinterlegt)
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