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Bosch Rexroth ServoDyn D Montageanleitung Seite 101

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1070066016 / 03
ServoDyn D
Steueranschlüsse alle DS
OM 03
Inkrementale Messsysteme mit sinusförmigen Spannungssigna-
len,
Absolute Messsysteme mit EnDat- oder I
Das OM 03 unterstützt Messsysteme ohne serielle Schnittstelle, mit En-
2
Dat- oder I
C-Schnittstelle.
Es ist in 2 Varianten bezüglich der max. Eingangsfrequenz verfügbar:
D OM 03:
D OM 03 (125 kHz):
Es können folgende direkte Messsysteme angeschlossen werden:
D hochauflösende Drehgeber
D Linearmaßstäbe
D Zahnradgeber
Alle Messsysteme müssen den folgenden Schnittstellenanforderungen
genügen (weitere Angaben siehe Handbuch "Projektierung Servo-
dyn-D"):
D Messsystem für 5 V-Spannungsversorgung aus dem Optionsmodul
D Inkrementalsignale 1 V
D Stromaufnahme v 300 mA
D Signalfrequenz v 125 kHz / 500 kHz
D Leitungslänge v 100 m
Signaldiagramm
360°el.
U
A
90°el
.
U
B
U
R
Der äußere Leitungsschirm muss von der Frontblende des Optionsmo-
duls bis zum Messsystem durchgehend verbunden sein.
Die inneren Leitungsschirme A, B und R müssen isoliert vom Außen-
schirm aufgelegt werden.
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
2
C-Schnittstelle
v 500 kHz
v 125 kHz
SS
7–45

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