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ServoDyn D
Steueranschlüsse DS (CAN-Bus)
Anschluss CAN-Bus (X51)
CAN-Leitung
D-Sub-Stecker
rho
3
rho4
oder
CANopen
Anschluss über exter-
nen T-Adapter not-
wendig, siehe CAN-
Leitung
Schirmverbindung über
metallisches Gehäuse
des D-Sub-Steckers
Die CAN-Leitung muss an den beiden physikalischen Enden mit einem
Abschlusswiderstand typ. 120 W versehen sein. Die vorkonfektionierten
CAN-Leitungen von Bosch unterscheiden daher antriebsseitig:
D Durchgangsstecker schwarz
(T-Adapter zwischen den Enden der Leitung) und
D Abschlussstecker grün
(T-Adapter mit Abschlusswiderstand)
Die zulässige Leitungslänge zwischen Steuerung und Antrieben ist von
der eingestellten Baudrate abhängig, Bestell-Nr. auf Anfrage:
Baudrate
1000 kBit/s
800 kBit/s
500 ... 10 kBit/s
Leitungslänge
je nach Baudrate
Electric Drives
and Controls
X51
2
3
6
7
Leitungslänge gesamt
25 m
50 m
100 m
T-Adapter schwarz
Durchgangsstecker
Leitungslänge
300 mm "5 mm
Bosch Rexroth AG
7–13
Umrichter
1
2
CAN_L
3
CAN_GND
4
5
6
CAN_H
7
8
9
T-Adapter grün
Abschlussstecker
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