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ServoDyn D
Steueranschlüsse alle DS
7.9
Geberweiche/Encoder-Simulation (X81)
Geberweiche
Encoder-Simulation
Am D-Sub-Stecker X81 stehen die Gebersignale des Motors zur Verfü-
gung:
D für Umrichter mit Analog-Interface
D für Umrichter mit Positionierfunktion (MC)
Beim Anschluss von Motoren mit integriertem Inkrementalgeber oder
Zahnradgeber stellt X81 eine Geberweiche dar.
Beim Anschluss von SR-Motoren mit integriertem Resolver stehen an
X81 die Lageinformationen des Resolvers als Standard-Inkrementalsi-
gnale zur Verfügung.
Ausgangssignale
Signalpegel
Belastbarkeit
Schaltzeiten
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Min. Flankenabstand a
Ausgangsfrequenz
Strichzahl
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
U
, U
, U
,
A1
A2
A0
U
, U
, U
,
A1
A2
A0
U
AS
Treiber nach RS 422
U
y 2,5 V bei –I
= 20 mA
High
High
U
x 0,5 V bei I
= 20 mA
Low
Low
–I
x 20 mA
High
I
x 20 mA
Low
Anstiegszeit t
x 100 ns
+
Abfallzeit
t
x 100 ns
–
5 V " 5%
x 50 mA ohne Last
y 100 ns
(programmierbar über DSS-D, abhängig von
Ausgangsfrequenz)
x 1 MHz
(programmierbar über DSS-D, abhängig von
Strichzahl und max. Motordrehzahl)
x 16 383
(programmierbar über DSS-D, abhängig von
max. Motordrehzahl)
7–37
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