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7–14
Bosch Rexroth AG
Steueranschlüsse DS (CAN-Bus)
CAN-Leitung für rho3-Steuerung (1 Bussystem belegt)
rho3
X51
CAN_Low
15
8
CAN_High
5
6
CAN_Low
14
7
CAN_High
12
13
CAN-Leitung für rho4-Steuerung oder einer beliebigen Steuerung mit CANopen
5
1
9
6
X51, X52
rho4 oder
CANopen
X51,
X52
1
1
2
2
CAN_Low
3
3
CAN_GND
4
4
5
5
6
6
CAN_High
7
7
8
8
9
9
Electric Drives
and Controls
Für selbst konfektionierte CAN-Leitungen ist die folgende Steckerbele-
gung zu beachten. Die 15-polige Buchse der rho3 umfasst 2 Bussyste-
me:
Umrichter
15
2
8
5
6
7
12
13
Î
Umrichter
X51
1
1
2
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
5
5
6
6
6
6
7
7
7
7
7
8
8
9
9
X51
1
2
2
3
3
4
5
6
6
7
7
8
9
rho4
2
2
3
3
6
6
7
7
ServoDyn D
1070066016 / 03
Umrichter
X51
1
2
2
CAN_Low
3
3
CAN_GND
4
5
6
6
7
CAN_High
7
8
9
Umrichter
X51
1
1
2
2
2
CAN_Low
3
3
3
CAN_GND
CAN_GND
4
4
5
5
6
6
6
7
7
7
CAN_High
8
8
9
9
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