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Leitung Für Can-Bus - Bosch Rexroth Servodyn-D Serie Projektierungshandbuch

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4.9.4
Leitung für CAN-Bus
D-Sub-Stecker
rho3
rho4
oder
CANopen
1070 066 009-105 (04.11) D
Für den CAN-Bus empfehlen wir konfektionierte Leistungs- und Geberlei-
tungen von Rexroth. Die zulässige Leitungslänge zwischen Steuerung und
Antrieben ist von der eingestellten Baudrate abhängig.
Baudrate
1000 kBit/s
800 kBit/s
500 ... 10 kBit/s
Leitungslänge L
je nach Baudrate
Konfektionierte CAN-Leitungen, geschirmt
Stecksystem
steuerungsseitig
D-Sub 15polig
(rho3)
( h 3)
D-Sub 9polig
(rho4, CANopen)
( h 4 CAN
)
* Bestell-Nr. der Leitungslängen L = 3,5 und 5 m auf Anfrage.
Leitungslänge gesamt
25 m
50 m
100 m
T-Adapter schwarz
Durchgangsstecker
Leitungslänge
300 mm "5 mm
Anzahl der
Achsen
(Leitungslänge L = 2,5 m)*
2
3
4
5
6
2
3
4
5
6
7
8
Achsauslegung
4–29
T-Adapter grün
Abschlussstecker
Bestell-Nr.
1070 919 941
1070 919 944
1070 919 947
1070 919 950
1070 919 953
1070 919 956
1070 919 959
1070 919 962
1070 919 965
1070 919 968
1070 919 971
1070 919 974

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