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Bosch Rexroth ServoDyn D Montageanleitung Seite 85

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1070066016 / 03
ServoDyn D
Steueranschlüsse alle DS
X34.2
Out 3
Treiberausgang, kurzschlussfest. Belastbarkeit 24 V/ 0,3 A.
Bei Motoren mit Haltebremse muss die Ansteuerung von Freigabe FG,
Sollwert und Haltebremse zeitlich aufeinander abgestimmt sein, da die
Haltebremse nur bei stehender Achse betätigt werden darf.
Ausnahme: Notbremsungen z. B. bei Ausfall des VM.
Die geforderte zeitliche Reihenfolge ist mit dem Signal Ansteuerung
Haltebremse bereits realisiert. Über einen extern anzuordnenden
Schütz wird die Haltebremse des Motors angesteuert, 0 V-Anschluss
des Bremsschützes an X332 am VM.
ACHTUNG
Die Haltebremse darf nur bei stehender Achse betätigt werden!
Wird die Haltebremse nicht über den Modulausgang Out 3 ange-
steuert, muss die zeitliche Reihenfolge gemäß Handbuch Servo-
motoren SF, SR beachtet werden.
Electric Drives
and Controls
Ansteuerung Haltebremse
Bosch Rexroth AG
7–29

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