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1070066016 / 03
ServoDyn D
Applikationshinweise
Ablaufdiagramm mit SERCOS interface: Aus-/Einschalten mit Betreten eines Schutzraumes
GEFAHR
Nicht für hängende Achsen anwenden!
24 V
NH
0 V
n
Drehzahl
Sollwe
rt
n =
0
400 V
Netzspan-
nung
0 V
24 V
Freigabe
FG
0 V
ja
FGI/Drehmo-
ment
nein
24 V
Halte-
0 V
bremse
(blockiert
)
Bremszeit
Ausschalten:
Während der Bremszeit muss über ein Zeitrelais die Freigabe FG anste-
hen bleiben, bevor Netzspannung und FG abgeschaltet werden, da
sonst die Haltebremse sofort zufällt.
Einschalten:
Netzspannung und FG werden gleichzeitig zugeschaltet. Um wegen
des nicht mehr voll geladenen Zwischenkreises einen VM-Fehler zu ver-
meiden, muss die interne Freigabe verzögert zugeschaltet werden. Da-
zu wird der Parameter P-0-0505 (Freigabeverzögerung KSB) benutzt.
Die Freigabe intern (FGI) setzt den Motor unter Drehmoment und löst
die Haltebremse. Die Reaktionszeit der Haltebremse beträgt mit dem
vorgeschalteten Relais typisch 80 ms. In dieser Zeit darf kein Verfahrbe-
fehl ausgeführt werden. Dazu wird der Parameter S-0-0206 (Wartezeit
Antrieb ein) gesetzt (typisch 100 ms).
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
Reaktionszeit
Haltebremse
Schaltzeit
Relais
P-0-0505
8–3
S-0-0206
Wartezeit
Antrieb ein
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