Bosch Rexroth ServoDyn D Montageanleitung Seite 59

1070066016 / 03 ServoDyn D
Steueranschlüsse DS (analog/MC)
X06.5/6/7
X06.10/9
IN 1, IN 2, IN 3
Optokopplereingänge.
Aktiv bei +24 VDC (15...30V) gegenüber X6.10.
Eingangsstrom typisch 17 mA.
Belegung g g
Voreinstellung:
X06.5
(IN 1)
X06.6
(IN 2)
X06.7
(IN 3)
X06.8 IN 4
Optokopplereingang.
Aktiv bei +24 VDC (15...30V) gegenüber X6.9.
Eingangsstrom typisch 13 mA.
IN4 ist ein schneller Eingang, der genutzt werden kann:
D als normaler Eingang
D zum Synchronisieren des Moduls auf das hier anlegbare externe
Signal
Belegung g g
Voreinstellung:
X06.8
(IN 4)
24 V , 0 V
In In
Versorgungsspannung der Ausgänge an X34. Anzuschließen an die
24 V-Versorgungsspannung.
Electric Drives
and Controls
24 V-Eingänge
Funktionalität
Servofunktion
–
Startsignal zum Auslesen
der Geber-Absolutposition
über X81. Siehe Seite 8–7 .
–
24 V-Eingang
Funktionalität
Servofunktion
Schneller Eingang
Versorgung der Ausgänge
Bosch Rexroth AG 7–3
Positionierfunktion
Satzvorgabe:
Kodierung Positions-Nr.
0
2 (Bit 1)
Satzvorgabe:
Kodierung Positions-Nr.
1
2 (Bit 2)
Satzvorgabe:
Kodierung Positions-Nr.
2
2 (Bit 3)
Positionierfunktion
Satzvorgabe:
Kodierung Positions-Nr.
3
2 (Bit 4)