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ServoDyn D
Steueranschlüsse alle DS
7.8
Motorgeber (X05)
Geberleitungen
Jeder Umrichter (außer ASM) ist mit einer der beiden folgenden Geber-
schnittstellen ausgerüstet:
D für Zahnradgeber oder
Single-turn Geber (STG) oder
Multi-turn Geber (MTG)
D für Resolver (SR-Motoren)
Jedes Geberschnittstelle umfasst:
D Gebersignale für Positionserfassung und Feininterpolation
D serielle bidirektionale Schnittstelle zum Übertragen von Motordaten
und Absolutposition (Absolutposition nicht bei Resolvern)
D Geber-Spannungsversorgung
D zusätzliche Anschlüsse zur Temperaturerfassung der Motorwick-
lung
Als Zahnradgeber sind folgende Typen mit integriertem elektronischen
Typenschild zugelassen:
D Typ KWG2EP von Fa. VS-Sensorik
D Typ WG05–B von Fa. Woelke
ACHTUNG
Schäden an Umrichter oder Geber durch Stecken oder Ziehen von
Steckverbindungen unter Spannung!
Schalten Sie den Antrieb vorher aus.
Für Servomotoren SF und SR empfehlen wir konfektionierte Bosch-Ge-
berleitungen. Sie sind sind je nach Einsatzfall verfügbar als:
D Standardleitung
D hochflexible Leitung
D UL-Leitung.
UL/CSA-zertifiziert Antriebsumrichter benötigen UL-Geberleitun-
.
gen, damit das Gesamtsystem den UL/CSA-Anforderungen ent-
spricht.
ACHTUNG
Leitungsschäden durch unzulässige Bewegung.
Beachten Sie die technischen Daten der Leitungen im Handbuch
"Projektierung", Bestell-Nr. auf Seite 1–8.
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
7–33
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