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1070066016 / 03
ServoDyn D
Steueranschlüsse DS (CAN-Bus)
CAN-Stecker an den Antrieben
Durchgangsstecker, schwarz
Best.-Nr. 1070 919 029
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
Drehschalter S2...S5
Achsa-
Schalterstellung hexadezimal
dresse
0
S2
Achsadresse LOW (beliebig)
S3
Achsadresse HIGH (beliebig)
Baudrate [kBit/s]
S4
1000
Mode
S5
CANopen CANrho
CAN-Anzeige
Rexroth CAN-Stecker sind durch Brücken oder Abschlusswiderstand
vorbereitet, so dass die Leitungen gemäß folgender Abbildung ange-
schlossen werden können.
3
4
5
6
7
8
9
ServoDyn D mit CAN-Bus kann mit CANrho-Protokoll oder mit CANo-
pen-Protokoll betrieben werden. Alle CAN-spezifischen Einstellungen
werden an den Drehschaltern S2...S5 vorgenommen:
1
2
3
800
500
250
LED grün
aus
blinkend
ein
Electric Drives
and Controls
Abschlussstecker, grün
Best.-Nr. 1070 919 030
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
4
5
125
100
50
nicht belegt
Bedeutung
CAN-Bus ist unterbrochen
nur das Synchronisations-Telegramm wird empfangen
CAN-Bus in Betrieb
Bosch Rexroth AG
1
2
3
4
5
6
7
8
20
10
7–15
9...F
1000
F = Test
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