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ServoDyn D
Applikationshinweise
8
Applikationshinweise
8.1
Antrieb mit SERCOS interface
8.1.1
Antrieb ein-/ausschalten
24 V-Hardware-Signale:
SERCOS interface-Signale (SPS-Kommandobezeichnung):
D Freigabe extern FG (X06.3)
Hardwarefreigabe an jeder Achse:
D ohne FG ist der Motor momentenlos und läuft ungeführt aus
D Bremsen ist über ein Kurzschlussbremsmodul oder
über die in den Motor integrierte Haltebremse möglich.
Die Haltebremse darf nur im Stillstand betätigt werden, um gefähr-
.
lichen Verschleiß auszuschließen. Siehe Motorenhandbuch.
D Antrieb-Freigabe
Softwarefreigabe an jeder Achse:
D Die Software-Signale "Antrieb-Ein" und "Antrieb-Halt" funktionie-
ren nur mit Antrieb-Freigabe
D ohne Antrieb-Freigabe ist der Motor momentenlos und läuft unge-
führt aus.
D Bremsen ist über ein Kurzschlussbremsmodul möglich
D Antrieb-Ein
schaltet die interne Freigabe:
D schaltet das Drehmoment ein, wenn "Antrieb-Freigabe" gegeben
ist
D bei Antrieb-Ein werden die Sollwerte nach Ablauf der "Wartezeit
Antrieb Ein" aktiv. Dies ist notwendig zur Ansteuerung einer Halte-
bremse (vgl. Motorenhandbuch)
D Stillsetzen des Antriebs gemäß P-0-0004 mit "Wartezeit Antrieb
Aus" zur Bremsenansteuerung. Danach Drehmomentabschal-
tung.
D Antrieb-Halt
Antrieb geführt stillsetzen, wenn "Antrieb-Ein" gegeben ist:
D unter Berücksichtigung von P-0-0004
D Antrieb bleibt in Regelung
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
(Antrieb-Sperre)
(Antrieb-Aus)
(Vorschub-Sperre)
8–1
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