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Bosch Rexroth ServoDyn D Montageanleitung Seite 81

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1070066016 / 03
ServoDyn D
Steueranschlüsse DS...8001 (ASM)
X23.3/4
X23.5/6/7
I1, I3
Kurzschlussfeste Analogausgänge 0...+10 V, nur für Messzwecke.
Ausgangswiderstand ca. 1 kW.
I1: Stromistwert Phase1
10 V ¢ Spitzenstrom
I3: Stromistwert Phase3
10 V ¢ Spitzenstrom
SW+, SW–, I 20mA– Sollwerteingang
Analogeingang, Auflösung 10 Bit.
"10 V-Sollwerte
5
6
7
Eingangswiderstand w 20 kW
Spannungs- und Stomsollwerteingang dürfen nur alternativ be-
.
nutzt werden. Bei Benutzung des Spannungseingangs darf X23.7
nicht beschaltet werden.
D Sollwert immer 2polig anschließen, Differenzeingang.
D Die Spannungs-/Stromvorgabe für maximale Sollwerte ist abgleich-
bar (Parameter P15, P16).
Es sind auch unipolare Sollwerte möglich,
z.B. 0 ...+10 V bei f = f
D Bei bipolarem Sollwert wird die Motordrehrichtung durch die Polarität
bestimmt.
Positiver Sollwert bedeutet Rechtsdrehung bei richtig angeschlosse-
nen Motorleitungen und Blick auf das A-seitige Wellenende.
D Bei einem Anschluss über Zwischenklemmen oder Stecker darf die
Abschirmung nicht unterbrochen werden. Sie muss an der Trennstel-
le auf
gelegt werden.
Electric Drives
and Controls
Messausgänge Stromistwerte
0...20 mA-Sollwerte
SW
5
+
6
SW
7
Eingangswiderstand 205 W
-Abgleich auf +10 V
max
f = 0 -Abgleich auf +5 V
Bosch Rexroth AG
7–25
I 20 mA
+
I 20 mA–

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