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8–10
Bosch Rexroth AG
Applikationshinweise
8.4
Antrieb mit Positionierfunktion
8.4.1
Einrichtbetrieb
Hardware-Eingänge Tipp+/Tipp–
MC-Bedienoberfläche
Electric Drives
and Controls
ServoDyn D-Antriebe mit Positionierfunktion können im Rahmen des In-
betriebnahme- und Servicesystems DSS-D über die MC-Bedienoberflä-
che (DSS-MC) bedient werden. Siehe "Inbetriebnahmehandbuch mit
Motion Control", Seite 1–8.
Diese Bedienoberfläche bietet die Möglichkeit, passwortgeschützt zwi-
schen Betrieb über Hardware-Eingänge und Betrieb über DSS-MC um-
zuschalten.
Bei Betrieb über MC-Bedienoberfläche sind alle Hardware-Ein- und
.
Ausgänge bis auf IN 9 (Eingang Referenznocken) gesperrt.
Folgende Betriebsarten sind entweder über die Bedienoberfläche oder
über die Hardware-Eingänge IN 7 und IN 8 einstellbar:
Betriebsart
Automatikbetrieb
Referenzieren
Einrichtbetrieb
Im Einrichtbetrieb kann der Antrieb manuell verfahren werden, ohne Re-
ferenzlauf und ohne bestimmte Sätze abzuarbeiten.
Mit 24 V am Eingang IN 6 (Bewegung starten) und Tipp+ oder Tipp–
(siehe oben) fährt der Antrieb in die so vorgegebene Drehrichtung, bis IN
6 wieder auf 0 V gesetzt wird.
Die Tippgeschwindigkeit wird über S-0-0259/S-0-0260 eingestellt und
ist über S-0-0108 (Feedrate-Override) beeinflussbar.
Der Override-Wert 0 – 100 % kann über die MC-Bedienoberfläche ein-
gestellt werden.
Bei freigegebener Bedienoberfläche wird mit den Schaltflächen "+", "–"
eine Achsbewegung mit entsprechender Drehrichtung gestartet. Der
Override-Wert kann im Bereich 0 – 100 % eingestellt werden.
Die MC-Bedienoberfläche zeigt die angefahrenen Positionen an.
ServoDyn D
Bitmuster Hardware-Eingänge
IN 8
0
0
Tipp –
1
Tipp +
1
1070066016 / 03
IN 7
0
1
0
1
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