Inhaltsverzeichnis
Werbung
8–12
Bosch Rexroth AG
Applikationshinweise
8.4.3
Automatikbetrieb
Signalverhalten
Electric Drives
and Controls
Im Automatikbetrieb wird das Anwenderprogramm in Form einer Posi-
tionstabelle abgearbeitet. Die Positionstabelle kann über die MC-Bedie-
noberfläche erstellt werden. Sie wird automatisch im Antrieb
gespeichert (Beispiel):
Satz-Nr. Position
absolut/inkrementell
[mm]
0
1
.... usw.,
max. 32 Sätze (= Positionen)
Bei absoluten Positionsangaben wird die Zielposition angegeben, bei
inkrementalen Positionsangaben verfährt die Achse relativ um den an-
gegebenen Wert.
Beispiele für Schreibweisen der Positionsangabe "100":
Absolut:
100
100a
100abs
Inkremental: 100i
100
100inkremental
Im Automatikbetrieb wird mit dem Start/Stop-Befehl der an den Eingän-
gen IN 1 – IN 5 selektierte Tabellensatz abgearbeitet. Jeder Satz wird
erneut freigegeben, so dass die Reihenfolge der Sätze beliebig ist.
Geschwin-
digkeit
[mm/sec]
145a
1000
–20i
500
...
i
ServoDyn D
1070066016 / 03
Beschleuni-
Verzögerung
2
gung
[mm/sec
2
[mm/sec
]
2000
2000
20
2000
]
Werbung
Inhaltsverzeichnis
