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1070066016 / 03
ServoDyn D
Steueranschlüsse DS...8001 (ASM)
Anschlussleiste X06
X06.1/2
X6.4/3
(Frequenzumrichter)
1
DS
STA
2
3
4
5
X06
6
7
8
9
10
STA
Statusmeldung
Potentialfreier Relaiskontakt. Belastbarkeit 24VDC / 1000mA.
Anzeige über 7-Segment-Display.
Der Kontakt schließt unter folgenden Bedingungen:
D 24 V-Versorgung vorhanden
D Kein Fehler im DS
Im Fehlerfall wird der STA-Kontakt sofort geöffnet und die Endstufe ge-
sperrt. Der STA-Kontakt kann als Sammelfehlermeldung ausgewertet
werden.
FG
Optokopplereingang. Aktiv bei +24 VDC, 10 mA (15...30 V, 5...14 mA).
Anzeige über LED.
Durch H-Pegel an X6.3 gegenüber X6.4 wird die interne Freigabe FGI
gegeben und damit Regler und Achse freigegeben, wenn:
D Keine Fehler im DS anstehen (Anzeige durch LED "FGI")
Das Verhalten der internen Freigabe FGI nach Abschalten von FG kann
mit P19, P20 gewählt werden:
D FGI schaltet sofort ab, der Motor läuft ungeführt aus, oder
D FGI schaltet verzögert ab, nachdem f = 0 oder n = 0 (bei aktiver Still-
standsüberwachung) erreicht ist.
ACHTUNG
Ein Schütz in der Motorleitung darf erst nach Abschalten der inter-
nen Freigabe FGI geöffnet werden. Verwenden Sie für die Ansteu-
erung den FGI-Kontakt (siehe Seite 7–27)
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
+24 V
FG
FG 0V
PLA
PLB
PLC
DCB
24 V
In
0 V
In
Freigabe extern
7–21
STA-
Relais
Versorgung
Ein-/Ausgänge
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