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7–42
Bosch Rexroth AG
Steueranschlüsse alle DS
OM 02
Electric Drives
and Controls
Digitale inkrementale Messsysteme
Technische Daten
D Eingang für Messsysteme mit +5-V-Spannungsversorgung und Recht-
eck-Signalausgang mit Leitungstreiber nach RS-422
D Signaleingang:
D Spannungsversorgung:
D max. zulässige Stromauf-
nahme des Messsystems:
D Impulsvervielfachung:
D max. Eingangsfrequenz:
D min. Flankenabstand a zwi-
schen aktiven Zählimpulsen:
D min. Flankenabstand b bei
Drehrichtungsumkehr:
D min. Sicherheitsabstand c für
Referenzsignal:
D Messsystemüberwachung:
D max. Leitungslänge
D Steckerbelegung
Signaldiagramm
Messrichtung:
a
a
a
A/Ua1
A/
Ua1
B/Ua2
B/
Ua2
R/
Ua0
R/
Ua0
c
An das Optionsmodul OM 02 können Messsysteme der Firma Heiden-
hain mit folgenden Voraussetzungen angeschlossen werden (empfoh-
lene Typen siehe Handbuch "Projektierung"):
D Messsystem für 5 V-Spannungsversorgung aus dem Optionsmodul
Differenzverstärker, R
+5 V $ 3 %,
geregelt über Fühlerleitungen
v 300 mA
programmierbar x1, x2, x4
v 1 MHz
w 150 ns
w 0 ns
w 100 ns
a) auf Gleichphasigkeit der Kanäle
UA1, UA2 oder UA0 w 1,2 ms
b) Auswertung von UAS
v 50 m oder kürzer, falls laut Hersteller
erforderlich
siehe Handbuch Anschlussbedingungen
positiv
a
c
Beide Schaltzustände zulässig
ServoDyn D
1070066016 / 03
120 W
i
negativ
positiv
a
b
a
a
b
a
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