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Bosch Rexroth ServoDyn D Montageanleitung Seite 65

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1070066016 / 03
ServoDyn D
Steueranschlüsse DS (SERCOS interface)
X06.5/6/7
X06.9/10
Anschluss SERCOS interface (X71/72)
IN 1, IN 2, IN 3
Optokopplereingänge.
Aktiv bei +24 VDC (16...30V) gegenüber X6.10.
Eingangsstrom typisch 17 mA.
Belegung:
D X6.5: Referenzpunktschalter
D X6.6: Endschalter, positive Verfahrrichtung
D X6.7: Endschalter, negative Verfahrrichtung
24 V
, 0 V
Versorgung der Ausgänge
In
In
Versorgungsspannung der Ausgänge an X34. Anzuschließen an die
24 V-Versorgungsspannung.
Der gesamte Datenaustausch zwischen den Antrieben und der über-
geordneten Steuerung erfolgt über SERCOS interface.
Anzuschließen ist ein Lichtwellenleiter (LWL) gemäß SERCOS interfa-
ce-Spezifikation.
DS
X71
X72
Die verwendeten Steckverbinder entsprechen der F-SMA-Norm nach
IEC 874-2.
Der Lichtwellenleiter besteht aus Kunststoff und besitzt ein Stufenindex-
profil. Es können LWL-Adern und LWL-Kabel eingesetzt werden.
GEFAHR
Die hohe Leistung der Leuchtdioden in der Lichtwellenleiterver-
bindung kann das Augenlicht bei direktem Hineinsehen gefähr-
den.
Bei eingeschaltetem Umrichter nicht in die Leuchtdiode oder in
das offene Ende einer kurzen angeschlossenen Leitung sehen
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
Programmierbare 24 V-Eingänge
In
Out
7–9
LWL

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