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7–8
Bosch Rexroth AG
Steueranschlüsse DS (SERCOS interface)
Anschlussleiste X06
X06.1/2
X6.4/3
Electric Drives
and Controls
(Umrichter mit SERCOS interface)
DS
STA
X06
10
STA
Potentialfreier Relaiskontakt. Belastbarkeit 24 VDC / 1000 mA.
Der Kontakt meldet Bereitschaft für Schnittstellenbetrieb. Er schließt
unter folgenden Bedingungen:
D 24 V-Versorgung vorhanden
D Kein Fehler im DS
Im Fehlerfall wird der STA-Kontakt sofort geöffnet und die Endstufe ge-
sperrt. Der STA-Kontakt kann als Sammelfehlermeldung ausgewertet
werden.
FG
Optokopplereingang. Aktiv bei +24 VDC (16...30V).
Durch H-Pegel an X6.3 gegenüber X6.4 werden über die interne Frei-
gabe FGI (Anzeige durch LED "FGI") Regler und Achse freigegeben,
wenn:
D Zentrale Freigabe gegeben ist.
D Softwarefreigaben über SERCOS interface ("Antrieb-Freigabe" und
"Antrieb-Ein") vorhanden sind.
GEFAHR
Nach Abschalten der externen Freigabe FG läuft der Motor unge-
führt aus!
Aktivieren Sie in diesem Fall eine Kurzschlussbremsung oder eine
integrierte Haltebremse. Verwenden Sie zum Schalten der An-
triebe die Software-Freigaben "Antrieb-Freigabe" und "Antrieb-
Ein" (siehe Abschnitt 8.1).
Wird bei anstehender Freigabe die Netzspannung ausgeschaltet,
.
meldet der Antrieb Fehler F97.
1
+24 V
2
FG
3
4
FG 0V
5
IN 1
6
IN
2
7
IN 3
8
24 V
9
0 V
n
Statusmeldung
Freigabe extern
Anzeige durch LED "FG"
ServoDyn D
1070066016 / 03
STA-
Relais
24 V-Eingänge,
programmierbar
I
Versorgung
Ein-/Ausgänge
In
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