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7–2
Bosch Rexroth AG
Steueranschlüsse DS (analog/MC)
7.1.1
Eingänge
Anschlussleiste X06
X06.1/2
X6.4/3
Electric Drives
and Controls
Umrichter mit Analog-Interface/Motion Control
DS
STA
X06
STA
Potentialfreier Relaiskontakt. Belastbarkeit 24V / 1000mA.
Der Kontakt schließt unter folgenden Bedingungen:
D 24 V-Versorgung vorhanden
D Kein Fehler im DS (Hardware)
Im Fehlerfall wird der STA-Kontakt sofort geöffnet und die Endstufe ge-
sperrt. Der STA-Kontakt kann als Sammelfehlermeldung ausgewertet
werden.
FG
Optokopplereingang. Aktiv bei +24 V, 10 mA (15...30 V, 5...14 mA).
Durch H-Pegel an X6.3 gegenüber X6.4 werden über die interne Frei-
gabe FGI Regler und Achse freigegeben, wenn:
D Keine Fehler im DS anstehen (Anzeige durch LED "FGI")
Wird bei anstehender Freigabe die Netzspannung ausgeschaltet,
.
meldet der Antrieb Fehler F97.
1
+24 V
2
FG
3
4
FG 0V
5
IN 1
6
IN 2
7
IN 3
IN 4
8
24 V
9
10
Statusmeldung
Freigabe extern
Anzeige durch LED "FG"
ServoDyn D
1070066016 / 03
STA-
Relais
In
Versorgung
0 V
Ein-/Ausgänge
In
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