Sondermerker Für Das Positioniermodul - Siemens S7-200 System Administration Handbuch

S7-200 Systemhandbuch
Sondermerker für das Positioniermodul
Die S7-200 ordnet jedem intelligenten Modul 50 Bytes im Speicherbereich der Sondermerker
(SM) zu, die sich nach der physikalischen Position des Moduls im E/A-System richten (siehe
Tabelle 9-23). Wenn das Modul eine Fehlerbedingung oder eine Zustandsänderung der Daten
erkennt, aktualisiert das Modul diese Sondermerker. Das erste Modul aktualisiert SMB200 bis
SMB249 so, dass der Fehler gemeldet wird, das zweite Modul aktualisiert SMB250 bis SMB299
usw.
Tabelle 9-23 Sondermerkerbytes SMB200 bis SMB549
SM-Bytes für ein intelligentes Modul in:
Steckplatz 0 Steckplatz 1
SMB200 bis SMB250 bis
SMB249 SMB299
Tabelle 9-24 zeigt den Aufbau des SM-Datenbereichs für ein intelligentes Modul. Die Definition
wird so beschrieben, als ob es sich um das intelligente Modul in Steckplatz 0 des E/A-Systems
handeln würde.
Tabelle 9-24 Definition der Sondermerker für das Positioniermodul EM 253
Adresse der
Beschreibung
Sondermerker
SMB200 bis Modulname (16 ASCII-Zeichen). SMB200 ist das erste Zeichen: "EM 253 Position".
SMB215
SMB216 bis Software-Versionsnummer (4 ASCII-Zeichen). SMB216 ist das erste Zeichen.
SMB219
SMW220 Fehlercode für das Modul. In Tabelle 9-21 finden Sie eine Beschreibung der Fehlercodes.
SMB222 Eingangs-/Ausgangszustand. Gibt den
Zustand der Eingänge und Ausgänge
des Moduls an.
DIS Ausgänge deaktivieren
STP Stoppeingang
LMT- Eingang negative Verfahrweggrenze 0 = Kein Signalfluss
LMT+ Eingang positive Verfahrweggrenze
RPS Eingang Referenzpunktschalter
ZP Eingang Nullimpuls
SMB223 Sofortiger Modulstatus. Gibt des Zustand
der Modulkonfiguration und den Zustand
der Drehrichtung an.
OR Zieldrehzahl außerhalb des Bereichs 0 = Im Bereich
R Drehrichtung
CFG Module konfiguriert
SMB224 CUR_PF ist ein Byte, das das Profil angibt, das gerade ausgeführt wird.
SMB225 CUR_STP ist ein Byte, das den Schritt angibt, der gerade im Profil ausgeführt wird.
SMD226 CUR_POS ist ein Doppelwortwert, der die aktuelle Position des Moduls angibt.
SMD230 CUR_SPD ist ein Doppelwortwert, der die aktuelle Drehzahl des Moduls angibt.
SMB234 Ergebnis der Operation. In Tab. 9-20 finden Sie eine
Beschreibung der Fehlercodes. Die Fehlerbedin-
gungen über 127 werden von den Unterprogrammen
erzeugt, die vom Assistenten erstellt wurden.
d Bit Done
SMB235 bis Reserviert
SMB244
SMB245 Versatz zum ersten A-Byte, das als Befehlsschnittstelle dieses Moduls verwendet wird. Der Versatz
wird zur Erleichterung des Anwenders automatisch von der S7-200 angegeben und wird vom Modul
nicht benötigt.
SMD246 Pointer auf die Adresse im Variablenspeicher der Konfigurations-/Profiltabelle. Ein Pointerwert auf
einen anderen Bereich als den Variablenspeicher ist nicht gültig. Das Positioniermodul beobachtet
diese Adresse, bis es einen Pointerwert erhält, der nicht Null ist.
300
Steckplatz 2 Steckplatz 3
SMB300 bis SMB350 bis
SMB349 SMB399
MSB
7
DIS
0 = Kein Signalfluss
0 = Kein Signalfluss
0 = Kein Signalfluss
0 = Kein Signalfluss
0 = Kein Signalfluss
MSB
7
0
0 = Positive Drehung
0 = Nicht konfiguriert
0 = In Bearbeitung
1 = Beendet (wird während der Initialisierung vom Modul gesetzt)
Steckplatz 4 Steckplatz 5
SMB400 bis SMB450 bis
SMB449 SMB499
6 5 4 3
0 0 STP LMT- LMT+
1 = Signalfluss
1 = Signalfluss
1 = Signalfluss
1 = Signalfluss
1 = Signalfluss
1 = Signalfluss
6 5 4 3
0 0 0 0 ODER
1 = Außerhalb des Bereichs
1 = Negative Drehung
1 = Konfiguriert
MSB
7 6
d ERROR
Steckplatz 6
SMB500 bis
SMB549
LSB
2 1 0
RPS ZP
LSB
2 1 0
R CFG
LSB
0