Siemens S7-200 System Administration Handbuch Seite 168

S7-200 Systemhandbuch
Tabelle für den Regelkreis
Die Tabelle für den Regelkreis umfasst 80 Bytes und hat folgendes Format (siehe Tabelle 6-44).
Tabelle 6-44 Tabelle für den Regelkreis
Versatz Feld
0 Prozessvariable/Istwert
(IW )
n
4 Sollwert
(SW )
n
8 Stellgröße
(M )
n
12 Verstärkung
(K )
C
16 Abtastzeit
(T )
S
20 Integralzeit
(T )
I
24 Differentialzeit
(T )
D
28 Integralsumme/Bias
(MX)
32 Vorheriger
Istwert/Prozessvariable
(IW )
n-1
36 bis Reserviert für Variablen der automatischen Abstimmung (siehe Tabelle 15-1).
79
154
Format Typ Beschreibung
REAL IN Enthält den Istwert bzw. die Prozessvariable, die
zwischen 0,0 und 1,0 skaliert sein muss.
REAL IN Enthält den Sollwert, der zwischen 0,0 und 1,0
skaliert sein muss.
REAL In/Out Enthält die errechnete Stellgröße, die zwischen
0,0 und 1,0 skaliert ist.
REAL IN Enthält die Verstärkung, bei der es sich um eine
proportionale Konstante handelt. Sie kann positiv
oder negativ sein.
REAL IN Enthält die Abtastzeit in Sekunden.
Der Wert muss positiv sein.
REAL IN Enthält die Integralzeit in Minuten.
Der Wert muss positiv sein.
REAL IN Enthält die Differentialzeit in Minuten.
Der Wert muss positiv sein.
REAL In/Out Enthält die Integralsumme bzw. Bias zwischen
0,0 und 1,0.
REAL In/Out Enthält den Wert der Prozessvariablen von der
letzten Ausführung der Operation PID.