Siemens S7-200 System Administration Handbuch Seite 305

Beispielprogramm 2: Programm mit den Operationen POSx_CTRL, POSx_RUN, POSx_SEEK und
POSx_MAN, Fortsetzung
Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200
Netzwerk 16
LD T33
LPS
R A0.3, 1
R A0.4, 1
UN E0.2
SCRT S0.1
LPP
U E0.2
R M0.0, 4
Netzwerk 17
SCRE
Netzwerk 18
LSCR S1.0
Netzwerk 19
LD S1.0
R A0.3, 2
Netzwerk 20
LD SM0.5
= A0.5
Netzwerk 21
LD E0.2
R M0.0, 9
R S0.1, 8
Netzwerk 22
SCRE
Kapitel 9
//Wenn STOP nicht eingeschaltet
//ist, nach Beendigung des Schnitts
//neu starten.
//Ausgänge zurücksetzen.
//Fehlerleuchte blinken lassen.
//Fehlerprogramm beenden,
//wenn STOP eingeschaltet ist.
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