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Siemens S7-200 System Administration Handbuch Seite 303

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Beispielprogramm 2: Programm mit den Operationen POSx_CTRL, POSx_RUN, POSx_SEEK und
POSx_MAN, Fortsetzung
Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200
Netzwerk 4
LD
E0.1
R
M0.0, 1
R
S0.1, 9
R
A0.3, 3
Netzwerk 5
LD
M0.0
=
A0.1
Netzwerk 6
LSCR S0.1
Netzwerk 7
LD
S0.1
=
L60.0
LD
S0.1
=
L63.7
LD
L60.0
CALL
POS0_RSEEK, L63.7, M1.1, VB930
Netzwerk 8
LD
M1.1
LPS
UB=
VB930, 0
S
A0.3, 1
SCRT S0.2
LPP
UB<>
VB930, 0
SCRT S1.0
Netzwerk 9
SCRE
Netzwerk 10
LSCR S0.2
Kapitel 9
//Not-AUS:
//Modul und Automatikbetrieb
//deaktivieren.
//Wenn im Automatikbetrieb:
//Betriebsleuchte einschalten.
//Referenzpunkt (RP) suchen.
//Wenn am Referenzpunkt (RP):
//Material einspannen und
//zum nächsten Schritt gehen.
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